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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 感知系统
  • 1 篇 自动驾驶技术
  • 1 篇 多目摄像头融合

机构

  • 1 篇 河南城建学院

作者

  • 1 篇 赵园园
  • 1 篇 曾亚涛

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=多目摄像头融合"
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自动驾驶下的纯视觉BEV融合研究与应用
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引用
计算机应用文摘 2024年 第14期40卷 107-108,111页
作者： 赵园园 曾亚涛 河南城建学院计算机与数据科学学院 河南平顶山467036
自动驾驶技术中的感知系统需要对车辆周围环境进行全面、精确的感知。基于摄像头的视觉感知具有成本低、信息量大、安装方便等优势,但存在视野受限、深度信息不足等问题。文章介绍了基于纯视觉数据的BEV(Bird̓s Eye View)融合方法和基... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
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