自动驾驶下的纯视觉BEV融合研究与应用
Research and application of pure visual BEV fusion under autonomous driving作者机构：河南城建学院计算机与数据科学学院河南平顶山467036
出 版 物：《计算机应用文摘》 (Chinese Journal of Computer Application)
年 卷 期：2024年第40卷第14期
页 面：107-108,111页
学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
摘 要：自动驾驶技术中的感知系统需要对车辆周围环境进行全面、精确的感知。基于摄像头的视觉感知具有成本低、信息量大、安装方便等优势,但存在视野受限、深度信息不足等问题。文章介绍了基于纯视觉数据的BEV(Bird̓s Eye View)融合方法和基于深度学习的BEV融合方法,将多个摄像头的数据映射到鸟瞰图中进行融合,可以有效克服摄像头视野受限的问题,从而获得车辆周围的全局视野,可为自动驾驶技术中的感知系统优化提供参考。
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