检索结果-南通市图书馆

作者：包子洪天津理工大学

学位级别：硕士

目前,医用胶囊内窥镜机器人作为一种无痛无创伤低侵入性的人体胃肠道诊断方案,在现代的医疗中得到了越来越多的关注。基于临床诊断的操作需求,本研究提出了一种新型的靶向给药多模块化胶囊机器人系统（TDDMCRS）,主要包含了靶向给药模块... 详细信息

目前,医用胶囊内窥镜机器人作为一种无痛无创伤低侵入性的人体胃肠道诊断方案,在现代的医疗中得到了越来越多的关注。基于临床诊断的操作需求,本研究提出了一种新型的靶向给药多模块化胶囊机器人系统（TDDMCRS）,主要包含了靶向给药模块,图像采集模块。同时,设计并分析了外磁场驱动系统,设计了运动特性评价、图像采集实验、靶向施药实验、模块化机器人配合施药的实验,验证了系统的可行性。首先,本课题研究了三轴亥姆霍兹线圈（TAHC）磁场驱动系统,并说明了外界旋转磁场产生原理,实现了机器人的灵活运动和精准靶向施药。同时,对空间万向磁场进行了矢量分析,对机器人在磁场中运动、图像采集、靶向给药功能的可行性进行了论证。其次,设计了两个具有图像采集和靶向给药功能的机器人样机。本课题所设计的图像采集机器人为三段式结构,需要将图像采集模块封装在机器人内部,在保证获取清晰图片的同时保证密封性;设计的靶向给药机器人内部有磁力锁和推力装置,确保药物密封运送并且实现精确给药。再次,对靶向给药多模块化机器人进行了力学和运动特性分析。本课题建立了靶向给药胶囊机器人的力学模型,对不同参数的机器人进行流体力学仿真,对药仓建立了力学模型,并对药仓内推力与出药速度仿真,保证了靶向给药机器人能够将药物喷射到胃肠道壁上。对机器人系统进行了运动特性分析,得出了机器人运动速度与磁场变化频率的关系,分析了整个系统的运动模式。最后,设计了运动特性评价、机器人靶向施药,模块化机器人配合施药的实验,对靶向给药多模块化胶囊机器人系统的运动特性和功能进行了实验和测试。在不同流速、不同密度的溶液中进行了实验,验证两个机器人的运动特性,选取了最合适的运动速度和频率;对两个机器人的功能进行了测试,验证了图像采集机器人的图像采集功能和靶向给药机器人的施药功能;从整个系统的角度进行了实验测试,验证了本课题所设计的系统的可行性。未来,随着科技的进步和医学的发展,胶囊机器人的功能会越来越丰富,其应用也会越来越广泛,取代传统的肠胃病诊断方式。

关键词：靶向给药胶囊机器人空间万向磁场多模块化图像采集三轴亥姆霍兹线圈

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多模块化的医学研究生细胞生物学教学改革

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继续医学教育 2017年第10期31卷 10-12页

作者：曲学彬李风张宝乐陈彦姚瑞芹徐州医科大学基础医学院细胞生物学与神经生物学教研室江苏徐州221009

《细胞生物学》作为一门专业基础课,是生命科学领域发展迅速的前沿学科,与各基础和临床学科的教育教学环节密切相关,在医学研究及临床应用方面发挥了重要作用。以解决本校医学研究生教学过程中"多专业、多类型、多层次、少课时"的问题... 详细信息

《细胞生物学》作为一门专业基础课,是生命科学领域发展迅速的前沿学科,与各基础和临床学科的教育教学环节密切相关,在医学研究及临床应用方面发挥了重要作用。以解决本校医学研究生教学过程中"多专业、多类型、多层次、少课时"的问题为出发点,建立了包含基础知识、研究热点、临床案例和实验技能的多模块化《细胞生物学》教学内容和综合性成绩评价体系。通过问卷调查的方式,对此次教学改革在满意度、授课内容、考核方式等方面进行评价,以期进一步完善教学体系、提高教学效果。

关键词：细胞生物学多模块化医学研究生教学改革

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基于Scratch的USB模块化可拆卸教育机器人设计与开发

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南京晓庄学院学报 2022年第6期38卷 1-5页

作者：赵孜孜沈金淼张文辉昌路叶晓平游张平南京晓庄学院电子工程学院江苏南京211171 浙江理工大学机械与自动控制学院浙江杭州310000 丽水学院工学院浙江丽水323000 浙江省航空航天金属导管塑性成形技术与装备重点实验室浙江丽水323000 浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室浙江丽水323000

为响应国家对提高学龄儿童信息化素质教育的号召,开发了基于Scratch的USB插拔式模块化教育机器人.对模块化教育机器人功能模块进行整体方案设计:基于Altium Designer对单片机最小系统,电源选择模块,串口烧录等电路进行分块设计,通过布... 详细信息

为响应国家对提高学龄儿童信息化素质教育的号召,开发了基于Scratch的USB插拔式模块化教育机器人.对模块化教育机器人功能模块进行整体方案设计:基于Altium Designer对单片机最小系统,电源选择模块,串口烧录等电路进行分块设计,通过布线与铺铜形成模块化产品级PCB板.采用USB数据线将模块进行连接可形成功能各异的目标机器人.开发基于Mixly的智能避障机器人图形化程序,并将其成功应用于所设计的目标机器人进行测试.测试结果表明:所开发的可拆卸模块化教育机器人能够很好地执行相关指令,完成相应目标动作,具有操作方便,易学性好等优点.

关键词： Altium Designer 教育机器人智能避障多模块化

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英美食品科学专业工程能力培养的特点及其对我国本科教育的启示

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浙江万里学院学报 2018年第5期31卷 111-116页

作者：陆菁菁浙江万里学院浙江宁波315100

文章分析比较了英美两国食品科学专业教育中的课程结构与内容特点,并就其关于多模块、学科群式的课程结构和工程能力训练方法进行了讨论。文中还就我国食品科学与工程专业本科教育工程能力训练存在的问题,提出了有利于工程能力发展的建... 详细信息

文章分析比较了英美两国食品科学专业教育中的课程结构与内容特点,并就其关于多模块、学科群式的课程结构和工程能力训练方法进行了讨论。文中还就我国食品科学与工程专业本科教育工程能力训练存在的问题,提出了有利于工程能力发展的建设课程群布局的课程体系和开放性课程选择方式、构建四级实践教学体系、搭建多渠道实践平台、规范实践训练标准等建议。

关键词：食品科学课程结构多模块化学科群式工程能力

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光传送网资源规划算法的研究与实现

光传送网资源规划算法的研究与实现

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作者：凌惜沫电子科技大学

学位级别：硕士

随着信息技术的高速发展,用户对图像、音频、视频等多媒体信息的需求量急剧上升,对网络带宽的需求和对网络的高速互联正在成为令人瞩目的问题。光传送网(Optical Transport Network,OTN)由于能够提供大量的带宽和高速的传输速率而得到... 详细信息

随着信息技术的高速发展,用户对图像、音频、视频等多媒体信息的需求量急剧上升,对网络带宽的需求和对网络的高速互联正在成为令人瞩目的问题。光传送网(Optical Transport Network,OTN)由于能够提供大量的带宽和高速的传输速率而得到了快速的发展和广泛的应用。对光传送网的网络规划也成为了一个研究的热点。光传送网是一个多层的网络,在各个层次有不同的网络技术。其中SDH(Synchronous Digital Hierarchy,同步数字体系)和WDM(Wavelength Division Multiplexing)是光传送网使用的主要技术。如何对SDH网络和WDM网络进行容量设计成为网络规划的一个重点。本文针对多模块条件下的SDH网络容量设计问题,WDM网络中层间容量混合共享的问题进行了相关研究。在本文第二章,作者研究了网状SDH网络中多模块下的最优容量设计问题:包括多模块的优化组合,路由与模块化的关系对成本的影响。并提出了基于多模块的最优容量设计算法,该算法能够快速计算一种优化的多模块组合,通过引导业务路由来产生这种优化组合以达到减少成本的目的。在本文第三章,作者研究了多层网络中层间容量混合共享的机制,给出了上层保护业务的备份LSP(Backup Label Switching Path)与工作光路(Working Lightpath)共享的约束条件,并提出了相应的算法。该算法通过引导上层保护业务的备份LSP路由来使其与工作光路共享资源,从而达到节省网络资源,提高网络性能的目的。在本文第四章,作者研究了多层网络中保护光路(Backup Lightpath)的层间共享机制,给出了保护光路可以与上层保护业务的工作LSP实现容量共享的约束条件,并提出了相关的算法。该算法通过合理设计链路权重使保护光路尽可能与工作LSP共享,从而有效地节省备份资源。本文对所提出的三种算法都进行了仿真,仿真结果表明三种算法性能良好。在第五章,叙述了作者进行光网络资源规划研究时开发的仿真软件平台,给出了重要模块结构以及伪码。最后是全文总结。

关键词：容量设计多模块化层间混合共享网络规划生存性

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