基于Scratch的USB模块化可拆卸教育机器人设计与开发
Design and Development of USB Modular Detachable Educational Robot Based on Scratch作者机构：南京晓庄学院电子工程学院江苏南京211171 浙江理工大学机械与自动控制学院浙江杭州310000 丽水学院工学院浙江丽水323000 浙江省航空航天金属导管塑性成形技术与装备重点实验室浙江丽水323000 浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室浙江丽水323000
出 版 物：《南京晓庄学院学报》 (Journal of Nanjing Xiaozhuang University)
年 卷 期：2022年第38卷第6期
页 面：1-5页
学科分类：08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家自然科学基金(61772247) 南京晓庄学院高层次培育项目(2020NXY14) 浙江省自然科学基金重点项目(LZ21F020003) 浙江省航空航天金属导管塑性成形技术与装备重点实验室开放基金(ZMXZH2021001)
主 题：Altium Designer 教育机器人 智能避障 多模块化
摘 要：为响应国家对提高学龄儿童信息化素质教育的号召,开发了基于Scratch的USB插拔式模块化教育机器人.对模块化教育机器人功能模块进行整体方案设计:基于Altium Designer对单片机最小系统,电源选择模块,串口烧录等电路进行分块设计,通过布线与铺铜形成模块化产品级PCB板.采用USB数据线将模块进行连接可形成功能各异的目标机器人.开发基于Mixly的智能避障机器人图形化程序,并将其成功应用于所设计的目标机器人进行测试.测试结果表明:所开发的可拆卸模块化教育机器人能够很好地执行相关指令,完成相应目标动作,具有操作方便,易学性好等优点.
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