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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 动力学模型
  • 1 篇 动力耦合响应
  • 1 篇 耦合关系分析
  • 1 篇 多机悬吊系统

机构

  • 1 篇 兰州交通大学

作者

  • 1 篇 苏程
  • 1 篇 赵祥堂
  • 1 篇 闫继亮
  • 1 篇 赵志刚
  • 1 篇 王宝玺
  • 1 篇 郭鑫

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=多机悬吊系统"
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浮动基多机悬吊系统动力耦合响应分析
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振动与冲击 2024年 第11期43卷 19-30页
作者： 赵志刚 王宝玺 苏程 赵祥堂 郭鑫 闫继亮 兰州交通大学机电工程学院 兰州730070
为了研究浮动基多机悬吊系统在不规则波作用下的动力耦合关系,首先利用动量定理和动量矩定理建立了浮动基机器人动力学模型,其次利用达朗贝尔原理建立了悬吊系统的动力学模型,并提出了系统动力学的耦合关系分析步骤;最后结合实例,仿真... 详细信息
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