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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 雷达相对导航
  • 1 篇 卡尔曼滤波
  • 1 篇 协方差交叉融合
  • 1 篇 多机协同编队

机构

  • 1 篇 北京航天自动控制...

作者

  • 1 篇 周峰
  • 1 篇 林平
  • 1 篇 梁禄扬

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=多机协同编队"
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协方差交叉融合的惯性/卫星/雷达组合导航研究
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航天控制 2021年 第4期39卷 22-27页
作者： 周峰 梁禄扬 林平 北京航天自动控制研究所 北京100854
针对卫星导航信号受干扰情况下惯性/卫星组合导航精度下降的问题,在多机协同编队中,提出采用基于协方差交叉融合的卡尔曼滤波器,将雷达相对导航定位结果与惯性/卫星组合导航进行信息融合,提高了多机编队飞行的导航定位精度和可靠性。通... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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