协方差交叉融合的惯性/卫星/雷达组合导航研究
Research on INS/GNSS/RADAR Integrated Navigation with Covariance Intersection Fusion作者机构：北京航天自动控制研究所北京100854
出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)
年 卷 期：2021年第39卷第4期
页 面：22-27页
学科分类：08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术]
主 题：协方差交叉融合 雷达相对导航 多机协同编队 卡尔曼滤波
摘 要：针对卫星导航信号受干扰情况下惯性/卫星组合导航精度下降的问题,在多机协同编队中,提出采用基于协方差交叉融合的卡尔曼滤波器,将雷达相对导航定位结果与惯性/卫星组合导航进行信息融合,提高了多机编队飞行的导航定位精度和可靠性。通过仿真研究表明,在卫星导航信息不可用条件下,基于协方差交叉融合的惯性雷达相对定位算法,能够有效解决惯性导航精度变差的问题,提高多机协同编队的作战性能。
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