检索结果-南通市图书馆

多变量系统的基于高频增益矩阵分解的直接型模型参考自适应控制

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控制与决策 2010年第8期25卷 1225-1229,1236页

作者：杨妍妍高齐圣张嗣瀛青岛大学经济学院山东青岛266071 东北大学信息科学与工程学院沈阳110004

针对相对阶为2的多变量系统,利用高频增益矩阵分解,在适当的假设下,建立了新的参数模型,设计出具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应控制器,保证了闭环系统所有信号的有界性和跟踪误差的收敛性.仿真实例验证了控制方案的有效性.

关键词：多变量系统高频增益矩阵分解模型参考自适应控制

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多变量系统分散PID控制器设计

清华大学学报（自然科学版） 2004年第11期44卷 1567-1570页

作者：吴国垣李东海薛亚丽唐多元清华大学热能工程系北京100084

为进一步改进分散PID控制系统的性能,提出一种基于极限点求解的整定方法。首先,在对角优势系统Nyquist稳定性判据的基础上,推导了多变量系统对角元素的Gersh-gorin圆族的包络线方程,并获得其与负实轴交点的解析表达式,从而求解各回路的... 详细信息

为进一步改进分散PID控制系统的性能,提出一种基于极限点求解的整定方法。首先,在对角优势系统Nyquist稳定性判据的基础上,推导了多变量系统对角元素的Gersh-gorin圆族的包络线方程,并获得其与负实轴交点的解析表达式,从而求解各回路的极限增益和极限频率的近似值,再利用修正的Z-N(MZN)整定公式或Tyreus-Luyben(T-L)整定公式,设计多变量系统的PID控制器。设计实例的仿真表明,所设计的控制系统具有较小的超调量和较强的抑制回路间扰动的能力,并具有良好的性能鲁棒性。

关键词： PID控制器多变量系统 Gershgorin带

多变量系统中PID调节器的内涵及相关问题分析(一)

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电力系统自动化 2002年第16期26卷 30-33,38页

作者：龚乐年刘海涛东南大学电气工程系江苏省南京市210096

从教学的角度出发 ,通过对多变量闭环控制系统中 PID调节器进行分析 ,阐述了其与 PI调节器、状态变量反馈、输出量反馈以及扰动量前馈之间的关系 ,并讨论了 PID调节器的内涵与构成。

关键词：多变量系统 PID调节器内涵电力系统

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多变量系统的耦合梯度辨识算法与性能分析

控制与决策 2016年第8期31卷 1487-1492页

作者：刘艳君丁锋江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122 江南大学物联网工程学院江苏无锡214122

针对多变量系统维数大、参数多、一般的辨识算法计算量大的问题,基于耦合辨识概念,推导多变量系统的耦合随机梯度算法,利用鞅收敛定理分析算法的收敛性能.算法的主要思想是将系统模型分解为多个单输出子系统,在子系统的递推辨识过程中,... 详细信息

针对多变量系统维数大、参数多、一般的辨识算法计算量大的问题,基于耦合辨识概念,推导多变量系统的耦合随机梯度算法,利用鞅收敛定理分析算法的收敛性能.算法的主要思想是将系统模型分解为多个单输出子系统,在子系统的递推辨识过程中,将每个子系统的参数估计值耦合起来.所提出算法与最小二乘算法和耦合最小二乘算法相比,具有较少的计算量,收敛速度可以通过引入遗忘因子得到改善.性能分析表明了所提出算法收敛,仿真实例验证了算法的有效性.

关键词：多变量系统参数估计随机梯度性能分析耦合辨识概念

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多变量系统的全程滑态变结构模型跟踪控制

西北工业大学学报 1999年第1期17卷 93-97页

作者：张科常新杰周凤歧西北工业大学

研究了多变量系统的变结构模型参考设计问题，针对同时具有参数摄动和外界干扰的多变量系统提出了一种全程滑态变结构模型跟踪控制方案，使得误差系统从一开始就处于滑动模态上，改善了跟踪误差的瞬态性能和鲁棒性，仿真结果表明了该方... 详细信息

研究了多变量系统的变结构模型参考设计问题，针对同时具有参数摄动和外界干扰的多变量系统提出了一种全程滑态变结构模型跟踪控制方案，使得误差系统从一开始就处于滑动模态上，改善了跟踪误差的瞬态性能和鲁棒性，仿真结果表明了该方法的有效性。

关键词：全程滑态变结构控制模型跟踪多变量系统

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多变量系统变结构控制的一个滑模到达条件

控制与决策 2006年第5期21卷 532-535页

作者：李文林河南师范大学数学与信息科学学院河南新乡453007

为了削弱变结构控制系统的抖振,提出一个新的滑动模态到达条件.分析了该到达条件参数对系统动态性能的影响,讨论了参数的物理实现,并给出了到达时间的简化计算公式.仿真结果表明,该到达条件能有效地抑制抖振.

关键词：多变量系统变结构控制到达条件滑动模态

多变量系统解耦内模控制及其PID转化应用方法的研究

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北京化工大学学报（自然科学版） 2005年第6期32卷 87-89页

作者：王全良甄新平潘立登闻光辉北京化工大学信息科学与技术学院北京100029

文中针对不同回路具有不同时滞的多变量稳定过程,提出了一种多变量解耦内模控制设计及其常规PID转化应用方法。所设计的多变量内模控制器能使系统稳定解耦,所得到的闭环系统根据开环系统时滞来描述。该方法为精馏等化工装置的复杂控制... 详细信息

文中针对不同回路具有不同时滞的多变量稳定过程,提出了一种多变量解耦内模控制设计及其常规PID转化应用方法。所设计的多变量内模控制器能使系统稳定解耦,所得到的闭环系统根据开环系统时滞来描述。该方法为精馏等化工装置的复杂控制系统提供了一种新的优化和先进控制方案。

关键词：多变量系统 NLJ随机搜索算法解耦内模控制时滞

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多变量系统的神经网络解耦新方法

东北大学学报（自然科学版） 1999年第3期20卷 250-253页

作者：靳其兵曾东宁王云华顾树生东北大学信息科学与工程学院东北电业管理局

利用前馈补偿的原理，设计了两种多变量系统的神经网络解耦方法·一种利用神经网络实现前馈补偿，使补偿以后的系统实现解耦，且解耦单变量系统具有原对象主通道的特性·第二种方法将解耦和神经网络逆动态控制结合起来。

关键词：神经网络前馈补偿解耦多变量系统自适应控制

多变量系统的分散式补偿自抗扰控制方法与频域分析

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信息与控制 2024年第4期53卷 540-549页

作者：刘雷伟何婷王佑暨南大学国际能源学院能源电力研究中心明阳智慧能源股份有限公司

为利用低阶控制器对热力系统中含有高阶大惯性环节的多变量对象进行控制，结合高阶补偿控制和分散式自抗扰控制提出了一种分散式补偿自抗扰控制方法。基于此，通过理论推导给出了系统的闭环传递函数，并根据多变量系统中的逆奈奎斯特阵... 详细信息

为利用低阶控制器对热力系统中含有高阶大惯性环节的多变量对象进行控制，结合高阶补偿控制和分散式自抗扰控制提出了一种分散式补偿自抗扰控制方法。基于此，通过理论推导给出了系统的闭环传递函数，并根据多变量系统中的逆奈奎斯特阵列设计方法，定量分析了所提出的分散式补偿自抗扰控制与传统分散式控制方法的稳定区域大小。利用实例进行仿真实验，结果表明：分散式补偿自抗扰控制在稳定区域大小、动态性能和鲁棒性上均优于不具有补偿环节的传统分散式自抗扰控制，提高了低阶控制器控制高阶多变量系统的控制性能，有着良好的应用前景。

关键词：多变量系统高阶大惯性自抗扰控制补偿结构分散式解耦逆奈奎斯特阵列