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  • 1 篇 多刚体对象

机构

  • 1 篇 西安建筑科技大学

作者

  • 1 篇 李昌华
  • 1 篇 侯筱婷

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=多刚体对象"
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虚拟仿真技术和机器人学结合的复杂多刚体对象智能交互研究
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陕西师范大学学报（自然科学版） 2013年 第6期41卷 15-20页
作者： 侯筱婷 李昌华 西安建筑科技大学理学院 西安建筑科技大学信息与控制工程学院 陕西西安710055
结合虚拟仿真技术和机器人科学,研究虚拟场景中复杂多刚体对象的智能交互实现方法和软件解决方案.提出基于Solidworks、3DS Max建模阶段和EON Professional性能优化阶段的模型优化方法以及应用机器人运动学D-H(Denavit-Hartenberg)模型... 详细信息
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