虚拟仿真技术和机器人学结合的复杂多刚体对象智能交互研究
Research of intelligent interaction of complicated multi-rigid-body object based on virtual simulation technology and robotics作者机构：西安建筑科技大学理学院 西安建筑科技大学信息与控制工程学院陕西西安710055
出 版 物：《陕西师范大学学报（自然科学版）》 (Journal of Shaanxi Normal University：Natural Science Edition)
年 卷 期：2013年第41卷第6期
页 面：15-20页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 081304[工学-建筑技术科学] 0802[工学-机械工程] 0813[工学-建筑学]
基 金：国家自然科学基金资助项目(50878176) 陕西省教育厅专项科研计划项目(11JK0967)
主 题：虚拟仿真 机器人学 多刚体对象 智能交互 EON Professional Denavit-Hartenberg模型
摘 要：结合虚拟仿真技术和机器人科学,研究虚拟场景中复杂多刚体对象的智能交互实现方法和软件解决方案.提出基于Solidworks、3DS Max建模阶段和EON Professional性能优化阶段的模型优化方法以及应用机器人运动学D-H(Denavit-Hartenberg)模型实现复杂多刚体对象的运动学建模;给出可行的软件解决方案,从而定义了多种软件之间相互通信的接口方式,并以虚拟施工场景中复杂多刚体对象虚拟塔吊为例,实现了虚拟塔吊的智能交互仿真.软件开发实践表明:所提出的方法、方案是可行的,达到具备良好智能特性的交互仿真,可以推广至虚拟场景的开发.
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