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外方位元素解算的抗差总体最小二乘算法

测绘科学 2018年第11期43卷 33-36,49页

作者：陶叶青杨娟周晓钟蔡安宁淮阴师范学院城市与环境学院江苏淮安223300

针对非线性共线方程作为一种高斯-赫尔墨特模型,应用传统最小二乘算法求解外方位元素无法顾及模型系数矩阵中含有随机误差的问题,该文提出应用总体最小二乘准则求解外方位元素的方法。通过算例验证算法的可行性,结果表明应用建立的算法... 详细信息

针对非线性共线方程作为一种高斯-赫尔墨特模型,应用传统最小二乘算法求解外方位元素无法顾及模型系数矩阵中含有随机误差的问题,该文提出应用总体最小二乘准则求解外方位元素的方法。通过算例验证算法的可行性,结果表明应用建立的算法求解外方位元素,参数估值的精度优于传统最小二乘算法。在对非线性共线方程进行线性化的基础上,为减小观测值中含有的粗差对外方位元素求解的影响,结合抗差估计,建立外方位元素解算的迭代算法。

关键词：外方位元素总体最小二乘抗差估计最小二乘

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像片外方位元素解算的程序设计与实现

辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2005年第Z1期24卷 89-91页

作者：夏庆成裴亮辽宁工程技术大学测量工程系辽宁阜新123000

根据共线条件方程、空间后方交会的误差公式和法方程的数学模型,利用9点法、6点法、4点法求解像片的外方位元素。通过实例,论述了解算像片外方位元素的理论精度,并进行计算结果的精度分析,在单位权中误差σ0=0.01mm的情况下,精度可提高1... 详细信息

根据共线条件方程、空间后方交会的误差公式和法方程的数学模型,利用9点法、6点法、4点法求解像片的外方位元素。通过实例,论述了解算像片外方位元素的理论精度,并进行计算结果的精度分析,在单位权中误差σ0=0.01mm的情况下,精度可提高10倍。并提出建立新的空间后方交会的直接解法。

关键词：共线方程空间后方交会 Vc++ 理论精度外方位元素

四元数微分方程的高分辨率卫星遥感影像外方位元素求解

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测绘学报 2012年第3期41卷 409-416页

作者：龚辉姜挺江刚武张锐贾博信息工程大学测绘学院河南郑州450052

通过对高分辨率卫星遥感影像成像机理进行分析,提出一种基于四元数微分方程的外方位元素求解方法。该方法采用四元数描述影像成像姿态,建立基于四元数微分方程的成像几何模型。为求解该模型,引入3个独立的解算参数,计算过程中不直接求... 详细信息

通过对高分辨率卫星遥感影像成像机理进行分析,提出一种基于四元数微分方程的外方位元素求解方法。该方法采用四元数描述影像成像姿态,建立基于四元数微分方程的成像几何模型。为求解该模型,引入3个独立的解算参数,计算过程中不直接求解姿态四元数,而是解算参数,使得未知数个数与现有方法相同,并采用Tikhonov正则化理论进一步求解方程。试验结果表明该方法正确可靠,具有很好的稳定性和适应性,解算参数的引入效果显著,对定位精度有一定的提高,并且完全避免了三角函数运算。

关键词：四元数微分方程独立解算参数高分辨率卫星遥感影像外方位元素成像几何模型 Tikhonov

车载GPS/IMU/LS激光成像系统外方位元素的动态标定

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测绘学报 2011年第3期40卷 345-350,372页

作者：叶泽田杨勇赵文吉侯艳芳中国测绘科学研究院北京100039 首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室北京100048

提出一种带有微小转角修正的车载激光成像系统外方位元素标定方法。针对全球定位系统(GPS)、惯性测量单元(IMU)和激光扫描仪(LS)集成的车载激光成像系统(车载移动测绘系统),该方法使用6个微小旋转角参数和6个微小平移参数对传统标定模... 详细信息

提出一种带有微小转角修正的车载激光成像系统外方位元素标定方法。针对全球定位系统(GPS)、惯性测量单元(IMU)和激光扫描仪(LS)集成的车载激光成像系统(车载移动测绘系统),该方法使用6个微小旋转角参数和6个微小平移参数对传统标定模型参数进行修正。试验数据表明,方法可对系统的安装误差和时间同步误差进行有效改正。

关键词：车载激光成像系统外方位元素标定微小转角

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一种倾斜影像外方位元素计算方法

测绘科学技术学报 2016年第3期33卷 263-268页

作者：赵明衍戴晨光狄亚南仇多兵张伟政信息工程大学河南郑州450001 国网河南省电力公司郑州供电公司河南郑州450001

提出一种利用相机POS数据和少量影像数据标定倾斜相机间位置关系并计算倾斜影像粗略外方位元素的方法。首先对选取的垂直和倾斜影像进行影像匹配,获得精确同名点坐标;然后垂直影像同名点对前方交会获得地面点坐标,接着倾斜影像后方交会... 详细信息

提出一种利用相机POS数据和少量影像数据标定倾斜相机间位置关系并计算倾斜影像粗略外方位元素的方法。首先对选取的垂直和倾斜影像进行影像匹配,获得精确同名点坐标;然后垂直影像同名点对前方交会获得地面点坐标,接着倾斜影像后方交会获得其外方位元素;最后利用倾斜和垂直影像的外方位元素标定子相机间的相对关系,并根据相对关系求出所有倾斜影像的外方位元素。采用AMC580倾斜影像数据进行试验,结果表明:提出方法可求得所有倾斜影像的粗略外方位元素,并验证了外方位元素的直接对地定位精度,证明了该方法的可行性。

关键词：倾斜影像影像匹配前方交会后方交会外方位元素

利用Metadata数据文件精确获取SPOT-5外方位元素

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测绘通报 2003年第12期 29-31,44页

作者：宋伟东王伟玺胡行华辽宁工程技术大学辽宁阜新123000

对SPOT 5原始数据文件(Metadata)的数据格式、参数意义以及量纲进行深入的研究和分析,提取其中关于外方位元素的有关数据,利用数值分析方法,建立起外方位元素与时间T的参数方程式,拟合获得任意时刻外方位元素值,并对拟合精度作分析。

关键词： SPOT-5 原始数据文件外方位元素数值分析摄影测量

一种基于欧拉角序列变换的影像外方位元素解算方法

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测绘通报 2012年第2期 11-13,108页

作者：王书民张爱武胡少兴孟宪刚杨凌波首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室北京100048 北京航空航天大学机械工程与自动化学院北京100083

IMU/DGPS组合导航定位可以获取传感器精确姿态位置数据,在低空遥感监测中具有重要应用。但是POS系统并不能直接输出影像的外方位元素,需要经过多次转换才能用于影像校正。针对不同POS系统输出航偏、俯仰、横滚角的轴序的不同,详细推导PO... 详细信息

IMU/DGPS组合导航定位可以获取传感器精确姿态位置数据,在低空遥感监测中具有重要应用。但是POS系统并不能直接输出影像的外方位元素,需要经过多次转换才能用于影像校正。针对不同POS系统输出航偏、俯仰、横滚角的轴序的不同,详细推导POS数据依据欧拉角序列进行余弦变换求解影像外方位元素的一般过程,并对ω-ψ-κ和Yaw-Pitch-Roll欧拉角序列作重要说明,且以NovAtel SPAN-CPT接收机为例证明该方法的正确性。

关键词：欧拉角序列余弦矩阵外方位元素

空间前方交会中外方位元素误差对测量立木高度的影响

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东北林业大学学报 2007年第6期35卷 86-87,91页

作者：智长贵范文义国家林业局调查规划设计院北京100714 东北林业大学

从理论上推导了外方位元素包含误差的情况下,利用空间前方交会法对测量树高的影响,并对影响树高测量精度的外方位元素误差进行了实践检证。结果表明,外方位元素在一定误差范围内,利用空间前方交会理论测量树高,精度较高。

关键词：空间前方交会外方位元素树高测量

基于岭估计的三线阵CCD影像外方位元素去相关性方法研究

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测绘通报 2007年第3期 19-22页

作者：甘田红闫利武汉大学测绘学院湖北武汉430079

线阵CCD技术已广泛应用于高分辨率卫星遥感成像,但是其外方位元素的强相关性使得法方程的解算出现病态。在深入分析三线阵影像外方位元素相关性质的基础上,讨论岭估计和广义岭估计这两种方法,并采用一个Ikonos立体像对和一套模拟卫星影... 详细信息

线阵CCD技术已广泛应用于高分辨率卫星遥感成像,但是其外方位元素的强相关性使得法方程的解算出现病态。在深入分析三线阵影像外方位元素相关性质的基础上,讨论岭估计和广义岭估计这两种方法,并采用一个Ikonos立体像对和一套模拟卫星影像进行试验,结果表明岭估计能很好地克服定向参数之间的相关性,广义岭估计则在零特征值不是太多的情况下,可得到比岭估计更好的解算精度。

关键词： CCD影像外方位元素相关性岭估计