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  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 爬壁机器人
  • 1 篇 吸附方式
  • 1 篇 壁面过渡能力

机构

  • 1 篇 南京林业大学

作者

  • 1 篇 张雅婷
  • 1 篇 聂佩晗
  • 1 篇 陈勇

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=壁面过渡能力"
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排序:
爬壁机器人发展与关键技术综述
收藏 引用
机床与液压 2022年 第4期50卷 155-161页
作者: 聂佩晗 张雅婷 陈勇 南京林业大学机械电子工程学院 江苏南京210037
针对目前国内外对爬壁机器人的研究现状和不足,分别从吸附方式、行走方式、驱动方式和壁面过渡等方面进行归纳总结,论述爬壁机器人面临的主要问题和发展趋势。结果表明:爬壁机器人在吸附方式方面存在吸附性和机动性之间的矛盾,在壁面过... 详细信息
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