爬壁机器人发展与关键技术综述
Review on the Development and Key Technology of the Wall-climbing Robot作者机构：南京林业大学机械电子工程学院江苏南京210037
出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)
年 卷 期：2022年第50卷第4期
页 面：155-161页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家自然科学基金项目(32072498) 国家质量监督检验检疫总局项目(2017QK044) 江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(202010298011Z) 江苏省特种设备安全监督检验研究院项目(KJ(Y)2016019)
摘 要：针对目前国内外对爬壁机器人的研究现状和不足,分别从吸附方式、行走方式、驱动方式和壁面过渡等方面进行归纳总结,论述爬壁机器人面临的主要问题和发展趋势。结果表明:爬壁机器人在吸附方式方面存在吸附性和机动性之间的矛盾,在壁面过渡能力方面仍存在一定的局限性,距离实际应用还有一定距离。对爬壁机器人关键技术的研究方向提出展望。
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