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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 协同控制
  • 1 篇 事件触发控制
  • 1 篇 资源受限
  • 1 篇 地面无人平台集群
  • 1 篇 鲁棒性

机构

  • 1 篇 国防科技大学

作者

  • 1 篇 马清文
  • 1 篇 徐昕
  • 1 篇 张荣华

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=地面无人平台集群"
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地面无人平台集群协同控制的研究进展
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引用
无人系统技术 2022年 第5期5卷 1-11页
作者： 马清文 徐昕 张荣华 国防科技大学智能科学学院 长沙410073
梳理了近几年来国内外关于地面无人平台集群协同控制几个问题的研究进展。首先,引入典型的地面无人平台模型,并介绍协同控制中处理其非完整约束的几种方法;其次,介绍了地面无人平台集群的协同控制任务;再次,回顾了在建模不确定性、外界... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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