地面无人平台集群协同控制的研究进展

作     者：马清文 徐昕 张荣华 MA Qingwen;XU Xin;ZHANG Ronghua

作者机构：国防科技大学智能科学学院长沙410073 

出 版 物：《无人系统技术》 (Unmanned Systems Technology)

年 卷 期：2022年第5卷第5期

页      面：1-11页

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家自然科学基金(61825305) 

主　　题：地面无人平台集群 协同控制 鲁棒性 资源受限 事件触发控制 

摘      要：梳理了近几年来国内外关于地面无人平台集群协同控制几个问题的研究进展。首先,引入典型的地面无人平台模型,并介绍协同控制中处理其非完整约束的几种方法;其次,介绍了地面无人平台集群的协同控制任务;再次,回顾了在建模不确定性、外界扰动、地面无人平台发生打滑和侧滑等条件下地面无人平台集群的几种鲁棒协同控制方法。然后,从事件触发控制的角度出发,综述了在通信网络和计算资源受限条件下地面无人平台集群协同控制最新研究成果。最后,给出了地面无人平台集群协同控制中几个值得研究的问题,并对地面无人平台集群协同控制的发展进行展望。