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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 兵器科学与技术

主题

  • 1 篇 运动基元
  • 1 篇 履带车辆
  • 1 篇 高斯混合模型
  • 1 篇 地面参量估计
  • 1 篇 高斯混合回归

机构

  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 1 篇 陈慧岩
  • 1 篇 王博洋
  • 1 篇 梁文利

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=地面参量估计"
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基于独立电驱动履带车辆的地面参量估计方法研究
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兵工学报 2019年 第6期40卷 1146-1153页
作者： 梁文利 陈慧岩 王博洋 北京理工大学机械与车辆学院
以独立电驱动履带车辆的大量试验数据为依托,提出一种基于驱动力统计学预测模型与车辆动力学模型相结合的算法,对道路阻力系数与转向阻力系数进行估计。根据过零航向角偏差点对车辆的行驶路径进行分割,并利用高斯混合模型对各路径段进... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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