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检索条件"主题词=图形仿真"
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空间机器人图形仿真及基于遥操作的路径规划方法
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中国机械工程 2003年 第1期14卷 62-64页
作者: 赵晓东 王树国 严艳军 付宜利 哈尔滨工业大学 哈尔滨市150001 哈尔滨工业大学机械电子工程系 美国Syracuse University电子工程系
提出了自由漂浮空间机器人的遥操作控制和自主规划控制的仿真系统结构 ,并建立了虚拟现实环境下的空间机器人图形仿真系统。对基于遥操作的路径规划方法进行了研究 ,并给出了仿真实例。
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基于虚拟现实的遥操作工程机器人图形仿真
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农业机械学报 2005年 第5期36卷 80-82,79页
作者: 倪涛 赵丁选 倪水 曾春平 吉林大学机械科学与工程学院 山东省东营市交通局
利用VisualC++和OpenGL编程,开发出一套机器人虚拟现实临场感系统,并对该系统的体系结构、几何实体建模、人机接口技术、碰撞检测等进行了论述。对于采用图形仿真技术来解决遥操作过程中的时延问题进行了探讨,并通过实验验证了采用图形... 详细信息
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基于面向对象的机器人离线编程和图形仿真系统的研究
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中国机械工程 2005年 第5期16卷 436-439页
作者: 毛剑飞 邹细勇 浙江工业大学 杭州310032 浙江大学 杭州310027
介绍了机器人离线编程的主要特点;分析了 PUMA560 机器人的作业和行为特点;针对原系统存在的不足,提出并开发了一个基于面向对象的离线编程和图形仿真系统。该系统提供了友好的图形用户界面,用OpenGL进行了机器人及其工作环境的三维图... 详细信息
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基于VR的水电站调度三维图形仿真研究
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系统仿真学报 2007年 第3期19卷 649-653页
作者: 宋洋 钟登华 段文泉 天津大学建筑工程学院 天津300072
研究了基于VR的水电站调度三维图形仿真,应用先进的图形技术及VR技术,提出了基于VR的水电站调度图形仿真方法;结合数值理论,提出了水电站图形仿真所包括的三种数学模型;建立了水电站图形仿真数字模型,提出了场景实体、水流实体及水流粒... 详细信息
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非圆齿轮滚切最简数学模型及其图形仿真
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机械工程学报 2001年 第5期37卷 26-29页
作者: 谭伟明 胡赤兵 冼伟杰 区衍 佛山科学技术学院工学院机电系 佛山528000 甘肃工业大学 佛山科学技术学院
推导非圆齿轮滚切加工的最简数学模型并作图形仿真验证。以切削点处工件和刀具的切向速度相等 (即滚刀节曲线和非圆齿轮节曲线保持相互纯滚动 )为基本依据 ,推导出坐标轴联动控制的一组方程式。对该组方程式进一步简化便获得滚切加工的... 详细信息
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砌体结构倒塌反应的图形仿真技术
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同济大学学报(自然科学版) 2004年 第10期32卷 1304-1309页
作者: 彭斌 顾祥林 苗吉军 张伟平 同济大学建筑工程系 上海200092 青岛理工大学土木工程学院 山东青岛266033
对基于离散单元法的砌体结构倒塌反应仿真系统作了简介 ,重点讨论图形仿真模块程序的编制方法及其与核心计算程序的接口方式 .阐述了三维图形标准OpenGL的优点和有关图形表现机制 ,并通过C ++与OpenGL的结合 ,解决了仿真系统中数值计算... 详细信息
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数控加工的图形仿真与验证技术研究
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西北工业大学学报 1998年 第4期16卷 575-579页
作者: 赵继政 魏生民 杨彭基 西北工业大学
介绍了一种基于物体空间的离散方法,将毛坯和刀具模型离散,切削表面以三角网格表示,使得切削计算量大大减少,并且利于图形显示和观察分析。通过改变离散的精度和求交的方法,可以把这种离散结构统一地应用到仿真和验证中去,比起图... 详细信息
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基于图像空间的数控加工图形仿真
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中国机械工程 1998年 第5期9卷 28-31页
作者: 赵继政 魏生民 杨彭基 西北工业大学
在数控加工图形仿真验证中 ,传统的图像空间离散方法提供的观察分析手段较少 ,限制了它的应用 ;而物体空间方法计算量大 ,不具有实时性。介绍一种在基本图像空间离散法的基础上对数据结构和算法作了改进的方法 ,一方面不会失去仿真实时... 详细信息
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图形仿真与轻武器设计的一体化技术
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轻兵器 1994年 第1期 26-35页
作者: 陈效华 徐诚 王永娟
本文扼要阐述了图形仿真技术的发展及不足,较详细地说明了利用先进的微机工作站软件来实现轻武器设计过程中的图形仿真
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全方位步行车辆ARPSV的位形分析及其三维图形仿真研究
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机器人 1990年 第4期12卷 8-14页
作者: 高峰 陈秉聪 杨红旗 吉林工业大学
本文介绍了一种新型全方位步行车辆——ARPSV的结构及运动原理;提出了一些有关描述腿呈圆周对称布置类型的全方位步行机的运动及步态的补充定义;作者进行了ARPSV的位形分析和三维计算机图形仿真研究.
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