基于虚拟现实的遥操作工程机器人图形仿真
Graphical Simulation of Remote Control Construction Robot Based on Virtual Reality作者机构：吉林大学机械科学与工程学院 山东省东营市交通局
出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)
年 卷 期：2005年第36卷第5期
页 面：80-82,79页
核心收录：
学科分类：0710[理学-生物学] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家"863"高技术研究发展计划资助项目(项目编号:98230103)
摘 要：利用VisualC++和OpenGL编程,开发出一套机器人虚拟现实临场感系统,并对该系统的体系结构、几何实体建模、人机接口技术、碰撞检测等进行了论述。对于采用图形仿真技术来解决遥操作过程中的时延问题进行了探讨,并通过实验验证了采用图形机器人来预现实际机器人运动的可行性。
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