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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 农业工程

主题

  • 1 篇 自适应调控系统
  • 1 篇 图像自适应均衡化...
  • 1 篇 果蔬采摘装置
  • 1 篇 无损采摘
  • 1 篇 机械手

机构

  • 1 篇 唐山科技职业技术...

作者

  • 1 篇 苑葵
  • 1 篇 李素静

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=图像自适应均衡化处理"
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基于PLC控制的采摘装置自适应调控研究
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农机化研究 2020年 第11期42卷 201-205页
作者： 李素静 苑葵 唐山科技职业技术学院 河北唐山063001
为了实现果蔬采摘的无损采摘和果蔬的准确识别,本文基于PLC技术设计了果蔬采摘装置的自适应调控系统。系统主要由信息采集模块、图像处理模块、运动控制模块、运动执行模块和PLC控制器组成。通过机械手进行设计,使其在抓取果蔬时的抓取... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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