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四余度无刷直流电机电感的解析计算方法

微电机 2014年第1期47卷 17-21页

作者：刘磊黄建郭宏北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

电机的电感系数是研究电机运行性能的关键参数。对电机进行精确建模为仿真其特性,需要准确计算出电机的自感及互感系数。本文基于多回路理论以及单个线圈的气隙磁动势和磁导概念,利用空间谐波分析方法,推导出相绕组的气隙电感系数的通... 详细信息

电机的电感系数是研究电机运行性能的关键参数。对电机进行精确建模为仿真其特性,需要准确计算出电机的自感及互感系数。本文基于多回路理论以及单个线圈的气隙磁动势和磁导概念,利用空间谐波分析方法,推导出相绕组的气隙电感系数的通用求解公式。该方法充分考虑了转子凸极效应、磁动势和磁导谐波因素及相绕组端部漏感对气隙磁场的影响。利用所述方法,计算了一台四余度无刷直流电机的电感系数,并对该电机进行了实际测试,实验结果验证了该方法的有效性和准确性。

关键词：多回路理论电感系数四余度无刷直流电机

基于龙芯2F+1A的四余度火控计算机系统设计

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测控技术 2014年第12期33卷 69-71,76页

作者：齐劲松贾志强唐杰王高峰中国兵器工业集团北方自动控制技术研究所山西太原030006

应国防系统的安全要求,军用计算机的中央处理器逐步采用国产系列CPU来取代国外的产品。结合国产化工程实践需要介绍了一种新型的基于龙芯2F+1A的四余度火控计算机系统的设计思路与方法。详述了多路计算机系统的工作原理,以及基于国产中... 详细信息

应国防系统的安全要求,军用计算机的中央处理器逐步采用国产系列CPU来取代国外的产品。结合国产化工程实践需要介绍了一种新型的基于龙芯2F+1A的四余度火控计算机系统的设计思路与方法。详述了多路计算机系统的工作原理,以及基于国产中标麒麟操作余度管理模块的设计。经实验证明该软硬件系统能有效地提高安全性和可靠性,并有良好的实时性和实用性。

关键词： Loongson2F Loongson1A 四余度中标麒麟

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一种改进的四余度模拟量监控算法

测控技术 2011年第1期30卷 64-66,70页

作者：陈拓王伟胡钢伟段晓军西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室陕西西安710065 中航工业第一飞机设计研究院陕西西安710089

电传飞行控制系统是现代先进飞机的标志,余度设计是提高电传飞行控制系统安全性与任务可靠性的一种重要手段。介绍了关于监控的一些基本概念、传统的四余度监控算法,并详细给出了一种改进的四余度模拟量监控算法。该方法能更准确地判断... 详细信息

电传飞行控制系统是现代先进飞机的标志,余度设计是提高电传飞行控制系统安全性与任务可靠性的一种重要手段。介绍了关于监控的一些基本概念、传统的四余度监控算法,并详细给出了一种改进的四余度模拟量监控算法。该方法能更准确地判断信号是否有效,同时能减少信号进入多故障逻辑进行判断的情况。仿真试验研究表明,此改进的监控算法具有合理性、可靠性和简便性。

关键词：四余度比较监控算法 2∶2不确定故障多故障逻辑

基于CAN总线通信组网的四余度发电机组控制系统

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微特电机 2012年第1期40卷 58-60页

作者：杨静伟卢刚李声晋周勇周奇勋张玉峰西北工业大学陕西西安710072

为了提高小型发电机组供电的可靠性,设计了一种四余度发电机组控制系统。系统以CAN通信为基础,提出了多MCU组网同步控制四台步进电动机的方法。每台电动机独立控制一台柴油发电机的油门,并网发电后,在实现了发电机组余度控制技术的同时... 详细信息

为了提高小型发电机组供电的可靠性,设计了一种四余度发电机组控制系统。系统以CAN通信为基础,提出了多MCU组网同步控制四台步进电动机的方法。每台电动机独立控制一台柴油发电机的油门,并网发电后,在实现了发电机组余度控制技术的同时,系统可根据负载的变化而自动调节发电机组的输出功率。

关键词： CAN通信四余度发电机

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星载GPU四余度容错算法设计与实现

星载GPU四余度容错算法设计与实现

作者：朱文浩电子科技大学

学位级别：硕士

星载计算机之于卫星就像人类大脑之于人体,是卫星非常重要的组成部分,它控制着卫星的运转和星上任务的执行等。因此,星载计算机一旦出现故障就可能导致任务失败,从而造成十分严重的后果,甚至是灾难。然而,由于空间环境的情况恶劣以及当... 详细信息

星载计算机之于卫星就像人类大脑之于人体,是卫星非常重要的组成部分,它控制着卫星的运转和星上任务的执行等。因此,星载计算机一旦出现故障就可能导致任务失败,从而造成十分严重的后果,甚至是灾难。然而,由于空间环境的情况恶劣以及当前软硬件条件的限制,星载计算机的安全需要得到有效的保障。另一方面,由于卫星的应用领域越来越广,要求星载计算机硬件具有高性能、低功耗、体积小、重量轻等特点。近些年来高速发展的GPU软硬件技术可以解决这一需求问题,GPU强大的计算能力不仅可以完成大规模密集型任务的计算,而且其功耗和成本相较于其他的宇航级芯片也大大降低。但是,由于芯片集成度的提升和工作电压的降低等因素会导致GPU更容易发生瞬时故障。所以,将GPU应用于航空航天这类对可靠性要求极高的领域时,需要采用合适的容错技术对其进行容错设计,以提高它的可靠性从而降低故障率。本文深入研究和对比了各种容错方法的适用情形和优缺点,着重研究了软硬件容错技术。为了兼顾系统高可靠性和低设计复杂度两个方面,采用四余度进行容错设计。本文选取以Linux为操作系统的NVIDIA Jetson TX2作为星载GPU,基于GPU的硬件特点和软件技术,从CUDA和冗余进程两个方面进行四余度容错设计。基于CUDA的四余度容错设计方案的核心思想是冗余计算,结合一定的软硬件容错设计思想,充分利用硬件中冗余的计算资源,在kernel级、block级或者算法设计等层面上进行四余度容错设计。基于冗余进程的四余度容错方案有故障检测和故障恢复两个部分,改进Shye等提出的PLR方法可以实现故障检测,通过检查点设置与卷回恢复技术可以实现故障恢复。通过NVIDIA公司推出的CUDA并行计算平台对部分容错方案进行实验测试和数据分析可以得知,GPU相较于CPU能通过并行计算大大降低计算部分消耗的时间,该部分的加速效果十分显著。GPU容错程序的性能主要受到计算量的大小、CPU-GPU之间的数据传输耗时、比较检错耗时等因素的影响。通过可靠性分析可以得知,本文设计的基于CUDA的四余度容错方案能大幅度提高系统的可靠性,满足星载GPU对可靠性的要求。

关键词： GPU CUDA 四余度容错

同方学位论文库评论

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四余度飞控计算机验证系统的实现

中国科技信息 2009年第16期 27-28页

作者：杨维娟王峰中国飞行试验研究院

本文介绍了四余度飞控计算机验证系统的设计,就其原理、设计思路和实现方法几方面进行了论述。

关键词：四余度 1553B总线以太网

四余度容错计算机开发综合系统Q－DIF的设计

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航空计算技术 1995年第4期25卷 1-5页

作者：林坚王国庆航空工业总公司航空计算技术研究所

四余度容错计算机综合开发系统Ｑ—ＤＩＦ（ＱｕａｄＲｅｄｕｎｄａｎｔｙＣｏｍｐｕｔｅｒＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔａｎｄＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎＦａｃｉ１ｉｔｙ），是为四余度容错计算机而研制的开发、综合系统。Ｑ－ＤＩＦ除了提供... 详细信息

四余度容错计算机综合开发系统Ｑ—ＤＩＦ（ＱｕａｄＲｅｄｕｎｄａｎｔｙＣｏｍｐｕｔｅｒＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔａｎｄＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎＦａｃｉ１ｉｔｙ），是为四余度容错计算机而研制的开发、综合系统。Ｑ－ＤＩＦ除了提供一般开发综合系统的功能外；还针对四余度容错计算机的特点，提供了四通道（处理机）同步运行、实时多通道参数显示、通道冻结和故障注入等功能，并在Ｗｉｎｄｏｗｓ平台上，给用户提供一个非常好的用户界面。

关键词：四余度容错计算机开发综合系统