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啮合式电动机经济型反馈控制系统研究

微特电机 2014年第10期42卷 71-74页

作者：赵乾麟柳文浙江乾麟缝制设备有限公司丽水323000

啮合式电动机是一种新型直驱电机,它的定转子既具备电磁驱动能力,又是相啮合的行星齿轮减速器,能输出低速大扭矩动力。针对该电机的驱动模式,设计了6相啮合式电动机的经济型反馈控制系统。研究了电机的转子位置检测方法,用3个光耦实现了... 详细信息

啮合式电动机是一种新型直驱电机,它的定转子既具备电磁驱动能力,又是相啮合的行星齿轮减速器,能输出低速大扭矩动力。针对该电机的驱动模式,设计了6相啮合式电动机的经济型反馈控制系统。研究了电机的转子位置检测方法,用3个光耦实现了6相电机的转子位置检测;提出了软件角度细分法,省去了成本较高的光电编码器;用8位单片机实现了固定开关角和变开关角控制。测试结果证明该系统显著提高了电机的运行速度和效率。

关键词：啮合式电动机经济型控制系统变开关角控制

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基于遗传算法的啮合式电动机结构参数优化

农业机械学报 2008年第1期39卷 208-211页

作者：吕新明孙汉旭北京邮电大学自动化学院

为了优化啮合式电动机结构参数,对其结构进行了研究,用磁路法建立了参数化模型;以此为基础,以输出扭矩最大为优化目标,以体积/扭矩比小于设定值为主要约束条件,用遗传算法对电动机主要结构参数进行了优化设计。结果表明,优化后电动机输... 详细信息

为了优化啮合式电动机结构参数,对其结构进行了研究,用磁路法建立了参数化模型;以此为基础,以输出扭矩最大为优化目标,以体积/扭矩比小于设定值为主要约束条件,用遗传算法对电动机主要结构参数进行了优化设计。结果表明,优化后电动机输出扭矩提高了2.2倍,体积略有减小,体积/扭矩比降为原来的26%左右。通过样机测试对优化结果进行了验证。

关键词：啮合式电动机优化设计遗传算法

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新型啮合式电动机全数字化控制系统的设计

电机与控制应用 2007年第9期31卷 48-52页

作者：吕新明孙汉旭北京邮电大学自动化学院北京100876

以一种新型啮合式电动机为研究对象,设计了一种结构简单、性能可靠的全数字化电机控制系统。系统采用TMS320LF240为主控单元。详细介绍了系统的结构组成和工作原理,包括啮合式电机驱动电路,电流、电压检测电路,位置/速度检测电路。该系... 详细信息

以一种新型啮合式电动机为研究对象,设计了一种结构简单、性能可靠的全数字化电机控制系统。系统采用TMS320LF240为主控单元。详细介绍了系统的结构组成和工作原理,包括啮合式电机驱动电路,电流、电压检测电路,位置/速度检测电路。该系统可以实现电机位置、速度的开环或闭环控制。以速度闭环控制为例,介绍了系统控制算法的设计。最后用试验结果检验了控制系统的闭环调速性能。

关键词：啮合式电动机数字化控制系统闭环控制

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啮合式电动机调速系统设计

仪表技术 2009年第1期 46-47,50页

作者：张密贾庆轩孙汉旭北京邮电大学自动化学院北京100876

针对新型啮合式电动机的特点,以TMS320F2407为控制器设计了一种高效可靠的调速系统。文章介绍了系统的整体结构和工作方式,该系统主要由DSP控制器及外围电路、功率变换电路、电流电压检测电路、过压过流保护电路及位置速度检测电路等模... 详细信息

针对新型啮合式电动机的特点,以TMS320F2407为控制器设计了一种高效可靠的调速系统。文章介绍了系统的整体结构和工作方式,该系统主要由DSP控制器及外围电路、功率变换电路、电流电压检测电路、过压过流保护电路及位置速度检测电路等模块组成。

关键词：啮合式电动机调速系统 DSP

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新型啮合式电动机的快速非线性模型

仪表技术 2009年第12期 22-24页

作者：王彬贾庆轩孙汉旭北京邮电大学自动化学院北京100876

为了分析新型啮合式电动机的性能,根据磁化曲线构造近似模型对电机进行分析,提出了一种啮合电机的快速非线性模型。把电流和转子位置角对电机性能的影响分开讨论,构建了以电流和转子位置角为变量的磁链连续函数,避免了以往分段模型的不... 详细信息

为了分析新型啮合式电动机的性能,根据磁化曲线构造近似模型对电机进行分析,提出了一种啮合电机的快速非线性模型。把电流和转子位置角对电机性能的影响分开讨论,构建了以电流和转子位置角为变量的磁链连续函数,避免了以往分段模型的不连贯所带来的计算困难。通过构造磁链解析式,并对其进行积分、微分操作,最终得到电流、转矩的解析解。此模型具有连续可导可积分的特性,具有很好的计算速度和精度。仿真结果表明此模型可以实现对啮合电机性能的准确快速分析。

关键词：啮合式电动机非线性模型磁化曲线仿真

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一种啮合式电机结构设计与转矩分析

微电机 2010年第6期43卷 9-12页

作者：丁瑞华师路欢许昌学院电气信息工程学院许昌461000

针对机器人等对驱动设备有空间限制的应用场合,提出了一种三相齿轮啮合式电动机结构。分析了电机的运行原理和磁场特性,给出了控制方式;推导了转矩计算方法。为提高分析精确性,采用Ansoft Maxwell有限元磁场分析软件计算了电机转子在不... 详细信息

针对机器人等对驱动设备有空间限制的应用场合,提出了一种三相齿轮啮合式电动机结构。分析了电机的运行原理和磁场特性,给出了控制方式;推导了转矩计算方法。为提高分析精确性,采用Ansoft Maxwell有限元磁场分析软件计算了电机转子在不同工作区域的静态转矩。计算结果表明该电机具有低转速、大扭矩特点。该电机集成了减速机构,缩短了传动链,结构紧凑,有着较好的应用前景。

关键词：啮合式电动机减速机构静态转矩有限元