新型啮合式电动机全数字化控制系统设计

作     者：吕新明 孙汉旭 贾庆轩 LV XinMing;SUN HanXu;JIA QingXuan

作者机构：北京邮电大学自动化学院北京100876 

出 版 物：《北京化工大学学报（自然科学版）》 (Journal of Beijing University of Chemical Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2007年第34卷第3期

页      面：321-325页

核心收录：

学科分类：0817[工学-化学工程与技术] 081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0703[理学-化学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金(50375020) 

主　　题：啮合式电动机 数字化控制系统 DSP芯片 

摘      要：以一种新型啮合式电动机为研究对象,设计了一种结构简单、性能可靠的全数字化电机控制系统。系统采用TMS320F240为主控单元,详细介绍了系统的结构组成和工作原理,包括啮合式电机驱动电路,电流、电压检测电路,位置/速度检测电路。该系统可以实现电机位置、速度的开环或闭环控制。以速度闭环控制为例,介绍了系统控制算法的设计。最后用试验结果检验了控制系统的闭环调速性能。