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基于高压水射流的船体清洗机器人关键技术分析
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流体机械 2019年 第9期47卷 56-62页
作者: 陈光明 黄旋 南京农业大学工学院
吸附结构方面对近几年的船体清洗机器人进行分类介绍,阐述了各种吸附类型的优缺点及适用的环境。在分析机器人的工作姿态和失稳形式的基础上,分析了机器人吸附性与灵活性之间的矛盾,突出了发展复合吸附式船体清洗机器人的优势,并提出... 详细信息
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气相色谱串联质谱法测定二白杨受害树皮挥发性物质
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山东农业大学学报(自然科学版) 2019年 第6期50卷 944-949页
作者: 焦胜双 许士文 陈玉 韩潇 赵大庆 张翌楠 乔鲁芹 山东农业大学植物保护学院 山东泰安271018 北京农业职业学院 北京102442 泰山风景名胜区管理委员会 山东泰安271018 泰安市新泰市林业局 山东新泰271200
采用不同吸附方式(活性炭吸附法、Tenax吸附法、固相微萃取法和顶空进样法),结合气相色谱串联质谱,对二白杨受害树皮中的挥发性物质进行分析,比较不同吸附方式吸附效果,结果表明:二白杨受害树皮的挥发物主要有烷烃类、醇类、酯类、酚... 详细信息
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永磁轮式爬壁除锈机器人控制系统设计
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科学技术与工程 2018年 第17期18卷 217-221页
作者: 张军梁 张庆华 张小俊 中国石化镇海炼化公司 宁波315207 洛阳圣瑞智能机器人有限公司 洛阳471000 河北工业大学机械工程学院 天津300130
油罐除锈作业中,存在粉尘弥漫、气源噪音巨大、罐内照明不足等问题,在该环境操作人员进行除锈作业时,对其生命安全带来极大威胁。针对上述问题,研制出对油罐内外壁进行除锈作业的爬壁除锈机器人。首先,针对该类型机器人的技术难点,对机... 详细信息
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对巯基苯甲酸在电化学沉积金膜表面的SERS研究
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光散射学报 2010年 第1期22卷 39-43页
作者: 马文强 荆翠玉 郝刚领 物理与电子信息学院延安大学 延安716000 首都师范大学北京市纳米光电子学重点实验室 北京100037
SERS技术由于具有高灵敏度的表面效应,能够检测吸附在金属表面的单分子层或亚单分子层的分子,并能给出丰富的分子结构信息,因而己被广泛应用于界面科学以及定性和定量分析科学领域之中。本文在制备电化学沉积金纳米薄膜的基础上,利用扫... 详细信息
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爬壁机器人发展现状与关键技术研究综述
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包装工程 2023年 第12期44卷 29-38,117,I0003页
作者: 姜泽 王珉 赵哲 李艺超 许允斗 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室 河北秦皇岛066004 燕山大学图书馆 河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室 河北秦皇岛066004
目的随着爬壁机器人技术的发展,为解决其产品应用化问题,对爬壁机器人的研究进展进行梳理、分析和归纳,讨论未来的发展方向,为设计应用于高危环境和特殊场景的爬壁机器人提供思路和参考。方法将爬壁机器人按移动方式分为履带式、轮式、... 详细信息
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甲基黄在银镜上表面增强拉曼散射研究
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湘潭大学自然科学学报 2011年 第1期33卷 26-28页
作者: 万敏 朱永春 张振龙 河南大学公共计算机教研部 河南开封475004 河南大学物理与信息光电子学院 河南开封475004
利用表面增强拉曼散射(SERS)技术,研究了甲基黄在银镜表面的SERS光谱,对其拉曼峰进行了指认,并得出了甲基黄在银镜表面的吸附方式.
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镍基催化剂的设计及其电催化氧还原合成过氧化氢的性能研究
镍基催化剂的设计及其电催化氧还原合成过氧化氢的性能研究
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作者: 叶雅倩 华南理工大学
学位级别:硕士
过氧化氢(HO)是一种具有强氧化性、对环境友好、可持续生产的化工产品,广泛应用于化学合成、纸浆漂白和污水治理等领域。目前,市售的HO主要来自于蒽醌工艺,但是蒽醌工艺具有多步骤、集中式、高耗能等缺点,而且蒽醌工艺所生产的高浓度H... 详细信息
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含大体积的联吡啶钌基染料分子的合成及其光伏性能研究
含大体积的联吡啶钌基染料分子的合成及其光伏性能研究
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作者: 石永博 天津理工大学
学位级别:硕士
当今社会,能源危机日益严重,人类开始更多的关注可再生能源。相比风能、水能、生物质能和核能:太阳能既安全又无污染,它使用方便,成本也很低。太阳能电池的设计很简单,生产的成本也低,便于大面积制备组装。 本文设计合成了XS48、... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
酸液防乳剂防乳机理的探讨
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石油钻采工艺 1987年 第1期 59-66页
作者: 殷平艺 中原油田钻井三公司泥浆站
用聚氧乙烯和聚氧丙烯嵌段形成时两种非离子表面活性剂22040及9901,或二者组合后的SD—1,通过室内破乳实验可见。它们对原油中天然乳化剂的防乳效果不同。22040对固体乳化剂(泥质、酸不溶物、沥青质、石蜡微晶等)及有机碱类乳化剂的防... 详细信息
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玻璃幕墙清洗机器人关键技术综述
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木材加工机械 2019年 第6期30卷 14-20页
作者: 李雪新 靳文停 葛宜元 刘东旭 孙鹏 李家成 佳木斯大学机械工程学院 佳木斯154007
科技日新月异,各学科交叉渗透融合,玻璃幕墙清洗机器人因此也得到迅猛发展,成为服务类机器人领域中一种高新技术产业,是近年及未来的研究重点课题。从吸附方式、移动机构、清洗机构、现代智能技术等几个方面对玻璃幕墙清洗机器人的种类... 详细信息
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