玻璃幕墙清洗机器人关键技术综述
Review on key technology of glass curtain wall cleaning robots作者机构：佳木斯大学机械工程学院佳木斯154007
出 版 物：《木材加工机械》 (Wood Processing Machinery)
年 卷 期：2019年第30卷第6期
页 面：14-20页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家重点研发计划(2016YFD0701704-02) 国家级大学生创新创业计划训练项目(201810222011) 2019年佳木斯大学农业工程优秀学科团队(JDXKTD-2019004)
摘 要：科技日新月异,各学科交叉渗透融合,玻璃幕墙清洗机器人因此也得到迅猛发展,成为服务类机器人领域中一种高新技术产业,是近年及未来的研究重点课题。从吸附方式、移动机构、清洗机构、现代智能技术等几个方面对玻璃幕墙清洗机器人的种类及所应用技术研究现状进行了归纳总结。目前玻璃幕墙清洗机器人距离人们心中满意的目标还存在一定的差距,最后对玻璃幕墙清洗机器人未来发展趋势提出几点建议。
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