检索结果-南通市图书馆

机械科学与技术 1996年第3期15卷 415-417页

作者：武聪李树军西北工业大学

通过实验及理论分析，探讨了带的张力、带及带轮的节距差、齿形等对同步带传动的失效形式及疲劳寿命的影响，并分析了同步带产生疲劳破坏的机理．

关键词：同步带传动失效形式疲劳寿命

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

同步带传动的设计计算和使用

机械制造 1989年第12期27卷 9-12页

作者：庄工

同步带传动是一种新型的机械传动(见图1),由于它是一种啮合传动,因而带和带轮之间没有相对滑动,从而使主、从轮间的传动达到同步。同步带传动和V带、平带相比具有:(1)传动准确,无滑动,能达到同步传动的目的;(2)传动效率高,一般可达98％;... 详细信息

同步带传动是一种新型的机械传动(见图1),由于它是一种啮合传动,因而带和带轮之间没有相对滑动,从而使主、从轮间的传动达到同步。同步带传动和V带、平带相比具有:(1)传动准确,无滑动,能达到同步传动的目的;(2)传动效率高,一般可达98％;(3)速比范围大,允许线速度也高;(4)传递功率范围大,从几十瓦到几百千瓦;(5)结构紧凑。

关键词：同步带传动设计计算带传动

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

同步带传动晶圆传输机械手精度分析与补偿

机械传动 2010年第4期34卷 33-37页

作者：刘延杰栾玉亮吴明月哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨150080

分析了同步带应用于晶圆传输机器人机械手的误差产生原因,针对晶圆传输机器人高速高精度的定位要求,建立了含有同步带环节的误差模型。对各误差源进行了显著性分析,并在此基础上提出了结合几何误差迭代法和基于运动学逆解的非线性参数... 详细信息

分析了同步带应用于晶圆传输机器人机械手的误差产生原因,针对晶圆传输机器人高速高精度的定位要求,建立了含有同步带环节的误差模型。对各误差源进行了显著性分析,并在此基础上提出了结合几何误差迭代法和基于运动学逆解的非线性参数辨识的分步标定方法,对模型进行了误差标定及误差补偿。最后经过仿真分析和实验,有效的证明此方法显著地提高了机械手的末端定位精度。

关键词：同步带传动晶圆传输机器人显著性分析运动学标定误差补偿

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

同步带传动的虚拟样机建模与动态性能研究

机械传动 2013年第3期37卷 31-33,48页

作者：马志平葛正浩姚增凯张凯凯陕西科技大学陕西西安710021

利用柔性多体系统动力学原理,采用RecurDyn软件建立了实体样机的虚拟样机模型并进行了动力学仿真分析,得到了需要的系统动态参数和动力学参数曲线。使我们在设计阶段就可以全面了解同步带运动情况,为实际同步带传动的设计、使用和生产... 详细信息

利用柔性多体系统动力学原理,采用RecurDyn软件建立了实体样机的虚拟样机模型并进行了动力学仿真分析,得到了需要的系统动态参数和动力学参数曲线。使我们在设计阶段就可以全面了解同步带运动情况,为实际同步带传动的设计、使用和生产提供了参考。

关键词：同步带传动动态性能 RecurDyn 柔性多体系统动力学

维普期刊数据库博看期刊

自动化生产线用同步带传动升降机的动态特性分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工程设计学报 2022年第2期29卷 212-219页

作者：王学军普江华陈明方昆明理工大学机电工程学院云南昆明650500

传统升降机多采用链传动和钢丝绳传动的方式,存在占用空间大、运行平稳性差、噪声大和维修保养量大等问题。以显示器自动化生产线的功能需求为背景,根据其工艺要求,设计了一种采用同步带传动的具有换向移载装置和横向移载功能的多进多... 详细信息

传统升降机多采用链传动和钢丝绳传动的方式,存在占用空间大、运行平稳性差、噪声大和维修保养量大等问题。以显示器自动化生产线的功能需求为背景,根据其工艺要求,设计了一种采用同步带传动的具有换向移载装置和横向移载功能的多进多出型升降机。在此基础上,基于多体动力学理论构建了升降机刚柔耦合模型,利用ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical systems,机械系统动力学自动分析)软件对升降机的动态特性进行仿真分析,对同步带传动系统和载货台的运行稳定性进行研究。结果表明:所设计的同步带传动机构能够满足显示器自动化生产线多进多出的功能需求,且运行平稳性较好;载货台的位置累积误差小于7 mm,运行速度误差小于1%,可以获得较高的定位精度;导向装置在传动过程中能抵消负载力矩,使传动平稳,保证了配重和载货台在升降过程中的稳定性。研究结果为同步带传动升降机在自动化生产线中的良好应用提供了一定的理论参考依据。

关键词：升降机同步带传动刚柔耦合模型动态特性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

同步带传动机械手的建模与振动控制研究

机械传动 2006年第6期30卷 58-60页

作者：熊根良胡泓张春慨哈尔滨工业大学深圳研究生院广东深圳518055

为了实现硅片在测试过程中的自动传输,设计了一种同步带传动的机械手。由于同步带的柔性,在运动的过程中不可避免的带来振动。为了得到平稳的运动,建立了同步带传动机械手的数学模型,从机械设计和控制算法两方面来抑制机械手的振动,并... 详细信息

为了实现硅片在测试过程中的自动传输,设计了一种同步带传动的机械手。由于同步带的柔性,在运动的过程中不可避免的带来振动。为了得到平稳的运动,建立了同步带传动机械手的数学模型,从机械设计和控制算法两方面来抑制机械手的振动,并通过计算机仿真进行了验证。

关键词：同步带传动机械手振动柔性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于RecurDyn同步带传动精度研究

机械强度 2017年第4期39卷 858-863页

作者：郭建华孟庆鑫于鑫胡清明齐齐哈尔大学机电工程学院齐齐哈尔161006

利用同步带传动爬齿机理,建立了传动误差数学模型,揭示了同步带传动误差为带轮一个节距转角的函数。基于Recur Dyn建立同步带虚拟样机动态传动仿真模型,通过数据采集及数值分析得出啮合点处带的爬齿轨迹-阿基米德螺线,仿真结果与试验结... 详细信息

利用同步带传动爬齿机理,建立了传动误差数学模型,揭示了同步带传动误差为带轮一个节距转角的函数。基于Recur Dyn建立同步带虚拟样机动态传动仿真模型,通过数据采集及数值分析得出啮合点处带的爬齿轨迹-阿基米德螺线,仿真结果与试验结果一致,验证了仿真分析的准确性。并对新齿廓与L型梯形齿同步带进行传动精度对比研究,结果表明新齿廓同步带传动误差(Δθ=0.932 mrad)小于L型梯形齿同步带(Δθ=1.615 mrad),说明新齿廓同步带抗爬齿能力强于L型梯形齿,新齿廓同步带齿形设计更合理。

关键词：同步带传动传动误差虚拟样机传动精度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

同步带传动的动态性能研究

同步带传动的动态性能研究

作者：张凯凯陕西科技大学

学位级别：硕士

随着同步带传动向高带速、长距离、高负载的方向发展，其动态特性分析尤为重要。本文以现有同步带传动物理样机为研究对象，以柔性多体系统动力学原理为理论基础，利用RecurDyn软件建立了实体样机的虚拟样机模型并进行了动力学仿真分析... 详细信息

随着同步带传动向高带速、长距离、高负载的方向发展，其动态特性分析尤为重要。本文以现有同步带传动物理样机为研究对象，以柔性多体系统动力学原理为理论基础，利用RecurDyn软件建立了实体样机的虚拟样机模型并进行了动力学仿真分析，获得了多种动态参数。通过数据分析，根据同步带传动结构特点和动力特性，对同步带传动系统进行了优化设计，达到了减小振动和降低噪声的目的。这为实际同步带传动的设计、使用和生产提供了具体指导。论文系统总结了国内外同步带传动的发展，研究了同步带传动的结构和性能，给出了同步带静态性能评价和试验方法，分析了同步带传动受力情况和啮合多边形效应，建立了同步带传动的横向振动和纵向振动模型。基于柔性多体系统动力学理论，采用有限段方法对无限自由度柔性体进行离散化处理，结合虚位移原理和达郎伯原理，给出了自由柔性体的动力学方程一般形式，分析研究了建立刚柔耦合系统的建模方法，为同步带传动动力学模型及其动态仿真研究奠定了理论基础。基于有限段方法建立柔性多体系统动力学模型的理论，将同步带离散为刚性带元和柔性连接模型，在RecurDyn软件中建立了虚拟样机模型并进行了运动过程仿真分析，得到了需要的系统动态参数和动力学参数曲线。通过对动态数据的处理和分析，结合同步带传动结构特点和动力特性，分别从改善启动方式，避开激振频率，增设张紧装置，优化齿形的角度对同步带传动模型进行了优化设计。仿真结果表明，优化设计方法可有效避免共振，减小振动，提高同步带传动运行平稳性。为使以后的研究更具一般性和接近实际，提出了在此虚拟样机基础上进一步要做的工作和研究方向。同步带传动虚拟样机的仿真结果表明，采用离散带元和柔性连接来建立系统模型的方法是可行的，也是合理的。论文给出了虚拟样机技术进行同步带传动可视化研究的一般方法和步骤。这是研究带传动的一种新方法，也为现实同步带传动的设计和使用提供了良好的解决方案。

关键词：同步带传动动态性能 RecurDyn 刚柔耦合系统

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于TRIZ理论的同步带传动过载保护设计

毛纺科技 2017年第7期45卷 64-66页

作者：王新琴李正峰黄淑琴无锡商业职业技术学院机电技术学院江苏无锡214153 泰州职业技术学院机电工程学院江苏泰州225300

针对同步带传动过载保护的问题,运用TRIZ理论和方法,分析同步带传动存在的技术矛盾,根据矛盾矩阵表给出的发明原理,选用分割原理和预先作用原理对同步带轮进行改进设计,将与从动轴相连的同步带轮分为轴套和轮体2部分,通过安全销将轮体... 详细信息

针对同步带传动过载保护的问题,运用TRIZ理论和方法,分析同步带传动存在的技术矛盾,根据矛盾矩阵表给出的发明原理,选用分割原理和预先作用原理对同步带轮进行改进设计,将与从动轴相连的同步带轮分为轴套和轮体2部分,通过安全销将轮体与轴套连接在一起。当工作过程中出现过载时,在极限扭矩作用下,安全销被剪断,使轮体与轴套脱离,从而保护电动机或重要机件不被损坏,在排除故障后换上新的安全销即可。文章还介绍了安全销直径的计算方法。

关键词：同步带传动过载保护设计 TRIZ

引入非线性有限元法的同步带传动啮合干涉量计..

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械科学与技术 1998年第A11期17卷 33-35,38页

作者：丁渭平武聪西安交通大学西北工业大学

将非线性有限元法应用于同步带传动啮合干涉量的计算，给出了啮合干涉量的数值计算方法，进行了相应的程序设计。

关键词：同步带传动啮合干涉量非线性有限元带传动