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吊重滑轮组平衡式抽油机研制与节能分析

石油机械 2004年第7期32卷 31-34页

作者：杨帆陕西省岐山三阳科技开发有限公司

基于以降低配套动力为关键的抽油机节能、增产和耐用的新理念 ,设计了吊重滑轮组平衡式抽油机。技术创新点 :(1)改杠杆式游梁为前置式游梁 ,取得了全程跟踪平衡效果 ;(2 )改曲柄平衡为吊重平衡 ,可全部回收利用光杆下落的重力功 ,从而... 详细信息

基于以降低配套动力为关键的抽油机节能、增产和耐用的新理念 ,设计了吊重滑轮组平衡式抽油机。技术创新点 :(1)改杠杆式游梁为前置式游梁 ,取得了全程跟踪平衡效果 ;(2 )改曲柄平衡为吊重平衡 ,可全部回收利用光杆下落的重力功 ,从而减少减速器做功而节能 ;(3)吊重平衡中采用增力滑轮组结构设计 ,以较少的吊坨产生成倍的吊重平衡力矩 ,从而减少配重 ,节约材料 ,同时减轻吊重钢丝胶带的载荷 ;(4 )改四连杆传动机构为四连杆曲肘联合转动机构 ,可大幅度降低减速器扭矩和峰值扭矩。与相应规格的抽油机对比 ,吊重滑轮组平衡式抽油机配套电动机功率比老三型机减少 6 0 % ,比新三型机减少 71% ;比老、新三型机耗电分别降低 4 7%和6 0 % ,满载无功损耗降幅更大 ;日耗电能节电率分别为 6 0 %和 70 8%。

关键词：滑轮抽油机吊坨力矩吊重平衡方式

吊重对起重机钢丝绳动力冲击时的缓冲设计分析

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起重运输机械 2008年第2期 68-71页

作者：吴晓罗佑新杨立军湖南文理学院

建立吊重对起重机钢丝绳的动力冲击模型,采用波动理论研究吊重对起重机钢丝绳的动力冲击问题,推导出钢丝绳的张力计算公式。通过对工程实例的讨论分析,建议采用减振弹簧把吊钩设计成减振吊钩,以减振吊钩来缓冲吊重对起重机钢丝绳的动力... 详细信息

建立吊重对起重机钢丝绳的动力冲击模型,采用波动理论研究吊重对起重机钢丝绳的动力冲击问题,推导出钢丝绳的张力计算公式。通过对工程实例的讨论分析,建议采用减振弹簧把吊钩设计成减振吊钩,以减振吊钩来缓冲吊重对起重机钢丝绳的动力冲击。

关键词：吊重钢丝绳动力冲击缓冲设计

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起重机吊重智能防摇CAN控制系统的设计

起重运输机械 2007年第6期 38-40页

作者：钟斌程文明唐连生四川成都西南交通大学机械工程研究所 610031 西南交通大学机械工程研究所

基于CAN总线控制的特点和优点,设计了起重机吊重的智能防摇CAN控制系统,各传感器采集数据以CAN总线形式发送给主控DSP,主控DSP做出防摇和衰减摆幅的智能决策。吊重摆角的测量是防摇控制系统的关键和难点,文中给出了有效的测量方法。

关键词：起重机吊重智能防摇 CAN总线

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带陀螺阻尼器的起重机吊重防摆控制装置研究

机电工程 2022年第1期39卷 128-133页

作者：焦宏涛吴立仁董芳郑州铁路职业技术学院机电工程系河南郑州451460 河南理工大学机械与动力工程学院河南焦作454002

由于起重机吊钩缺乏旋转动力装置,在强风作用下会导致其悬挂载荷发生旋转,针对这一问题,提出了一种带陀螺阻尼器的起重机悬挂载荷防摆控制装置。首先,采用由伺服电机驱动的吊钩对悬挂载荷进行旋转定位,采用了单轴机械陀螺的被动控制方式... 详细信息

由于起重机吊钩缺乏旋转动力装置,在强风作用下会导致其悬挂载荷发生旋转,针对这一问题,提出了一种带陀螺阻尼器的起重机悬挂载荷防摆控制装置。首先,采用由伺服电机驱动的吊钩对悬挂载荷进行旋转定位,采用了单轴机械陀螺的被动控制方式,对悬挂载荷旋转时产生的反作用力矩进行了抑制;然后,从两个方面对该装置进行了优化(在机械陀螺仪的万向节侧面添加弹簧,构建起了一种陀螺阻尼器;利用风力控制来调整悬挂载荷的姿态);最后,构建了陀螺阻尼器和风力组合控制的装置物理模型,并通过实验对该装置进行了分析。研究结果表明:与无弹簧的情况相比,陀螺阻尼器(带弹簧)能够使飞轮倾斜角度返回0°的时间缩短43%,大幅缩短了飞轮倾斜角的偏移时间;此外,与无风机控制的情况相比,采用陀螺阻尼器和风力的组合控制,可使悬挂载荷停止所需的时间缩短90%;该结果验证了该防摆控制装置的有效性。

关键词：起重机吊重防摆控制机械陀螺弹簧阻尼器

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吊重作业起重船波浪中的运动响应

吊重作业起重船波浪中的运动响应

作者：汪娟娟天津大学

学位级别：硕士

起重船作为海洋工程中的一种辅助船舶,凭借其良好的性能和广泛的应用,在当今的海洋工程作业中起着越来越重要的作用。为了适应大型海洋工程的需要,新型起重船的吨位一般较大,多为尾吊,根据吊重重量的不同,吊距可控制的范围亦不同。 ... 详细信息

起重船作为海洋工程中的一种辅助船舶,凭借其良好的性能和广泛的应用,在当今的海洋工程作业中起着越来越重要的作用。为了适应大型海洋工程的需要,新型起重船的吨位一般较大,多为尾吊,根据吊重重量的不同,吊距可控制的范围亦不同。在起重作业过程中,吊重的摆动直接影响着整个作业过程,限制了起重船的作业条件,其影响主要体现在对起重船运动的影响,以及吊重本身运动幅度过大对作业安全性的影响,不论吊重重量是多少,都有可能损坏船上的相关设备。参考实际海况,风浪流作用于起重船,使得起吊过程变得更加复杂。起重船以及吊重在海洋环境作用下的可能出现的大幅摆动会降低吊装就位精度,增加吊重与其他结构碰撞的几率,这些对于工程作业都是危险不利的。本文根据工程实际情况,以起重船在系泊状态下起重作业状态为例,对其运动响应进行研究分析。利用MOSES计算软件,运用三维势流理论建立起重船系泊状态下的起重模型,计算吊重与船的六个自由度的运动,对吊重绕吊臂吊点的摆动进行研究,分析船舶系统的运动特性。在时域计算中,本文引入风浪流海洋环境条件,使计算条件更加符合工程实际。以船体重心和吊物质心为关键点,改变系泊缆预张力,使缆绳张力控制在安全的范围内。通过改变起吊要素,分析这些要素对吊重运动及船体运动的影响,以及吊重摆动与船体横摇运动的相互影响。

关键词：起重船吊重 MOSES 运动响应作业概率

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液压起重机吊重防摆控制

机床与液压 2023年第4期51卷 175-179页

作者：邰伟民许昌市智慧大数据应用技术创新中心河南许昌461000 许昌职业技术学院信息工程学院河南许昌461000

针对液压起重机在工作过程中易发生吊重摇摆等问题,为保证作业安全,提高运行稳定性,提出一种吊重防摆控制系统。利用拉格朗日法推导出吊重动力学微分方程,确定控制参数;结合D-H矩阵,分析支撑臂(主臂和转向臂)倾角空间动力学,建立其与吊... 详细信息

针对液压起重机在工作过程中易发生吊重摇摆等问题,为保证作业安全,提高运行稳定性,提出一种吊重防摆控制系统。利用拉格朗日法推导出吊重动力学微分方程,确定控制参数;结合D-H矩阵,分析支撑臂(主臂和转向臂)倾角空间动力学,建立其与吊重控制参数之间方程式;分析驱动支撑臂的油缸空间动力学,建立液压缸速度与支撑臂倾角关系方程,对油缸液压系统进行建模;最后,设计吊重防摆控制系统,该系统包括反馈控制器、前馈控制器和防摆控制器。仿真结果表明:所提出的控制系统能有效抑制起重机吊重摆动。

关键词：液压起重机吊重防摆控制动力学分析

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吊重作业起重船波浪中的运动响应

中国舰船研究 2013年第3期8卷 50-57页

作者：汪娟娟黄衍顺李怀亮谢维维天津大学建筑工程学院天津300072 海洋石油工程股份有限公司天津300452

利用MOSES计算软件,运用三维势流理论建立起重船系泊状态下的吊重作业计算模型,计算吊重与船的六个自由度的运动,对吊重绕吊臂吊点的摆动进行研究,分析船舶系统的运动特性。在时域计算中,引入风浪流海洋环境条件,使计算条件更加符合工... 详细信息

利用MOSES计算软件,运用三维势流理论建立起重船系泊状态下的吊重作业计算模型,计算吊重与船的六个自由度的运动,对吊重绕吊臂吊点的摆动进行研究,分析船舶系统的运动特性。在时域计算中,引入风浪流海洋环境条件,使计算条件更加符合工程实际。以一艘起重船为例,选取船体重心和吊物质心为关键点,改变系泊缆预张力,使缆绳张力控制在安全范围内。通过改变起吊要素,分析这些要素对吊重运动及船体运动的影响,以及吊重摆动与船体横摇运动的相互影响。

关键词：起重船吊重 MOSES 运动响应作业概率