检索结果-南通市图书馆

考虑执行器故障的不确定线性系统可靠跟踪控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2004年第5期19卷 570-572,576页

作者：王福忠姚波井元伟张嗣瀛东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 沈阳师范大学数学与系统科学学院辽宁沈阳110034

针对具有不确定性的线性定常系统 ,提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题 .在更一般且更实际的执行器故障模型基础上 ,给出了系统输出渐近跟踪参考输入的可靠跟踪控制存在的充分条件 ,通过求解 L MI完成状态反馈可靠控制器的设... 详细信息

针对具有不确定性的线性定常系统 ,提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题 .在更一般且更实际的执行器故障模型基础上 ,给出了系统输出渐近跟踪参考输入的可靠跟踪控制存在的充分条件 ,通过求解 L MI完成状态反馈可靠控制器的设计 .仿真实例验证了该设计方法的可行性 ,并且通过与不考虑故障的正常控制系统的比较。

关键词：不确定性执行器故障可靠跟踪控制正常跟踪控制 LMI

基于区域极点配置的不确定线性系统可靠跟踪控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

南京航空航天大学学报 2006年第B7期38卷 17-20页

作者：孙新柱胡寿松南京航空航天大学自动化学院南京210016

针对一类不确定性不满足匹配条件的不确定线性系统．提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计方法。在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,根据区域极点配置理论．给出了系统输出信号渐近跟踪参考输入信号的可靠跟踪控制器存... 详细信息

针对一类不确定性不满足匹配条件的不确定线性系统．提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计方法。在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,根据区域极点配置理论．给出了系统输出信号渐近跟踪参考输入信号的可靠跟踪控制器存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式(LMI)完成状态反馈可靠控制器的设计．从而使系统的输出信号不仅能稳定地跟踪参考输入信号．而且能满足要求的动态特性。最后,利用仿真实例验证了本文设计方法的可行性。

关键词：不确定线性系统执行器故障区域极点配置可靠跟踪控制线性矩阵不等式

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

具有控制力约束的全方向步行器可靠跟踪控制

沈阳工业大学学报 2015年第4期37卷 446-450页

作者：孙平周晓舟沈阳工业大学信息科学与工程学院沈阳110870

全方向步行器在实际使用过程中某个执行电机不可避免地会发生失效,从而影响训练者的安全,针对这一问题,研究了全方向步行器的可靠跟踪控制.基于冗余自由度思想,采用分离故障执行器的方法,利用无故障执行器实现康复者的安全跟踪训练.通... 详细信息

全方向步行器在实际使用过程中某个执行电机不可避免地会发生失效,从而影响训练者的安全,针对这一问题,研究了全方向步行器的可靠跟踪控制.基于冗余自由度思想,采用分离故障执行器的方法,利用无故障执行器实现康复者的安全跟踪训练.通过构造Lyapunov函数,保证了跟踪误差系统在全局坐标系下的渐近稳定性,结合双曲正切函数得到控制力约束型可靠控制器的表达形式.仿真结果表明,当某个执行器发生故障时,所设计的控制器能实现步行器的稳定运行,保障了康复者的安全.

关键词：全方向步行器失效可靠跟踪控制冗余自由度 Lyapunov函数渐近稳定双曲正切函数控制力约束

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

具有不确定性的线性系统可靠跟踪控制

控制工程 2003年第4期10卷 322-324,378页

作者：王福忠姚波张嗣瀛东北大学信息科学与工程学院沈阳师范大学数学系辽宁沈阳110034

针对一类不确定线性定常系统,提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题。在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了系统输出渐近跟踪参考输入信号的可靠跟踪控制存在的充分条件。通过求解LMI完成状态反馈可靠控制器的设... 详细信息

针对一类不确定线性定常系统,提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题。在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了系统输出渐近跟踪参考输入信号的可靠跟踪控制存在的充分条件。通过求解LMI完成状态反馈可靠控制器的设计。利用数例仿真验证了所设计方法的可行性,并且通过可靠跟踪系统与不考虑故障的标准跟踪控制系统的比较,进一步说明对系统进行可靠跟踪控制的必要性。

关键词：线性系统可靠跟踪控制不确定性执行器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于LMI可靠跟踪控制器设计

自动化学报 2004年第6期30卷 863-871页

作者：姚波王福忠张庆灵沈阳师范大学数学与系统科学学院沈阳110034 沈阳工程学院沈阳110036 东北大学理学院沈阳110004

针对具有不确定性的线性定常系统，提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题．在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上，给出了系统输出信号渐近跟踪参考输入信号可靠跟踪控制存在的充分条件．通过求解线性矩阵不等式(LMI)完... 详细信息

针对具有不确定性的线性定常系统，提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题．在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上，给出了系统输出信号渐近跟踪参考输入信号可靠跟踪控制存在的充分条件．通过求解线性矩阵不等式(LMI)完成状态反馈可靠跟踪控制器设计．利用仿真数例验证了文中提出的设计方法的可行性，并且通过对可靠跟踪控制系统与不考虑故障的标准跟踪控制系统的比较，进一步说明对系统进行可靠跟踪控制的必要性．

关键词：不确定性执行器故障可靠跟踪控制标准跟踪控制 LMI

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一类不确定系统可靠跟踪控制器设计

一类不确定系统可靠跟踪控制器设计