考虑执行器故障的不确定线性系统可靠跟踪控制
Reliable tracking control for uncertain linear systems with actuator failures作者机构：东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 沈阳师范大学数学与系统科学学院辽宁沈阳110034
出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期：2004年第19卷第5期
页 面：570-572,576页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
基 金：国家自然科学基金资助项目 (79970 114 ) 辽宁省教育厅基金资助项目 (2 0 2 2 6 335 7)
主 题：不确定性 执行器故障 可靠跟踪控制 正常跟踪控制 LMI
摘 要：针对具有不确定性的线性定常系统 ,提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题 .在更一般且更实际的执行器故障模型基础上 ,给出了系统输出渐近跟踪参考输入的可靠跟踪控制存在的充分条件 ,通过求解 L MI完成状态反馈可靠控制器的设计 .仿真实例验证了该设计方法的可行性 ,并且通过与不考虑故障的正常控制系统的比较 。
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