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氧化石墨烯在口腔种植修复领域的应用

中国组织工程研究 2025年第28期29卷 6118-6126页

作者：石纯熔何家旭邓丽姗王海蓝赵爱敏于沂灵耿海霞宋卫军济宁医学院口腔医学院山东省济宁市272000

背景:氧化石墨烯凭借优越的理化性质和良好的生物相容性能够促进成骨细胞的分化和抑制细菌增殖,有望提高种植体修复的成功率。目的:总结氧化石墨烯在口腔种植修复领域的研究进展。方法:应用计算机检索CNKI、万方、ScienceDirect、PubMe... 详细信息

背景:氧化石墨烯凭借优越的理化性质和良好的生物相容性能够促进成骨细胞的分化和抑制细菌增殖,有望提高种植体修复的成功率。目的:总结氧化石墨烯在口腔种植修复领域的研究进展。方法:应用计算机检索CNKI、万方、ScienceDirect、PubMed数据库中2000年1月至2024年6月发表的相关文献,检索词为“氧化石墨烯,口腔种植,生物相容性,抗菌机制,成骨细胞,机械性能,化学性能”“graphene oxide,dental Implantation,biocompatibility,antibacterial mechanism,osteoblasts,mechanical properties,chemical properties”。通过阅读文题和摘要进行初步筛选,排除与文章主题不相关的文献,根据纳入和排除标准,最终纳入65篇文献进行综述分析。结果与结论:氧化石墨烯通过自身抗菌及载药抗菌性能可以增加机体先天性免疫保护反应,抑制种植体周围炎的发生和发展。氧化石墨烯可以促进骨髓间充质干细胞的增殖分化,促进成骨细胞、血管内皮细胞的增殖,抑制破骨细胞的增殖,增加种植体与牙槽骨之间骨结合的速率,有利于种植体周围骨的形成和稳定。氧化石墨烯可以促进种植体与龈组织的结合,减少炎症的发生。氧化石墨烯具有低毒性,其生物安全性有待进一步研究。氧化石墨烯涂层赋予了钛种植体表面优良的理化性能,可显著降低种植体折断等并发症的发生,延长种植体使用时间。

关键词：氧化石墨烯口腔种植促进成骨载药抗菌低毒性理化性能综述工程化口腔材料

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面向口腔种植的机器人多姿态轨迹平滑规划

浙江大学学报（工学版） 2023年第5期57卷 1030-1037,1049页

作者：仲重亮刘云峰朱伟东朱赴东浙江大学机械工程学院浙江杭州310027 浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310023 浙江大学医学院附属口腔医院浙江杭州310006

根据口腔种植手术的要求,基于光学定位技术开发了一套自动化程度较高的种植牙手术机器人系统,并且对系统空间坐标系转换进行研究.平滑的姿态轨迹规划对口腔种植机器人工作时的精度和效率有着重要的影响,提出一种基于四元数和旋转向量的... 详细信息

根据口腔种植手术的要求,基于光学定位技术开发了一套自动化程度较高的种植牙手术机器人系统,并且对系统空间坐标系转换进行研究.平滑的姿态轨迹规划对口腔种植机器人工作时的精度和效率有着重要的影响,提出一种基于四元数和旋转向量的多姿态C2连续的平滑插值算法.在三维空间中采用线性插值与B样条曲线平滑拼接的方式对旋转向量进行插值计算,所对应的四元数将保持在三维空间中的连续性,实现对单位四元数C2连续的多姿态平滑插值.通过实验分析和对比验证,所提B样条多姿态平滑插值算法具有C2连续性,在实时性能和运动效率方面优于SQUAD算法,适用于机器人末端执行器的多姿态轨迹规划.

关键词：口腔种植种植牙手术机器人系统姿态轨迹规划四元数多姿态平滑插值

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口腔种植的系统学研究

中华口腔医学杂志 2006年第4期41卷 203-205页

作者：刘福祥四川大学华西口腔医学院口腔种植治疗中心成都610041

近年来,国内口腔种植发展很快.在高度关注技术进步的同时,有必要系统的回顾种植学的发展。

关键词：口腔种植系统学种植学

基于VTK的口腔种植手术导航系统的图像配准

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计算机工程 2006年第23期32卷 4-6页

作者：陈晓军阎士举吴轶群王成焘上海交通大学生命质量与机械工程研究所上海200030 上海第二医科大学附属第九人民医院上海200011

讨论了口腔种植手术导航系统的关键技术——图像配准的实现全过程。制作了聚丙烯树脂模板专用配准装置,以基于外部标志点的无创配准方法,在基于VTK的平台环境下,开发了软件系统获取虚拟坐标系与世界坐标系下的基准点坐标,并以ICP算法完... 详细信息

讨论了口腔种植手术导航系统的关键技术——图像配准的实现全过程。制作了聚丙烯树脂模板专用配准装置,以基于外部标志点的无创配准方法,在基于VTK的平台环境下,开发了软件系统获取虚拟坐标系与世界坐标系下的基准点坐标,并以ICP算法完成配准。应用实例表明,配准误差小于1mm,可以满足口腔种植手术临床需要。

关键词：口腔种植计算机辅助手术配准手术导航 VTK

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计算机引导口腔种植的精度及其影响因素

生物医学工程学杂志 2022年第4期39卷 841-847页

作者：陈韵郦(综述) 苏葆辉(审校) 四川大学生物医学工程学院成都610065

随着计算机和数字化技术的发展,运用计算机辅助技术已成为口腔种植领域的新趋势。计算机引导口腔种植手术比传统种植手术具有更安全、更精确等优势,能真正实现以修复为导向的种植理念。但计算机引导口腔种植手术也由于步骤繁多而导致种... 详细信息

随着计算机和数字化技术的发展,运用计算机辅助技术已成为口腔种植领域的新趋势。计算机引导口腔种植手术比传统种植手术具有更安全、更精确等优势,能真正实现以修复为导向的种植理念。但计算机引导口腔种植手术也由于步骤繁多而导致种植偏差步步累积,部分临床医师对其精度仍持有怀疑态度。由于目前尚未形成计算机引导口腔种植精度的量化评价体系,对于各步骤产生的种植偏差仍处于研究和争议阶段,未有定论。本文旨在对计算机引导口腔种植的优势与缺陷、研究进展、精度及其影响因素等进行总结,以期为提升种植精度、指导临床设计和手术提供参考。

关键词：计算机引导数字化口腔种植导板精度

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口腔种植中的碳纳米材料

中国组织工程研究 2023年第7期27卷 1062-1070页

作者：徐星星文超举孟茂花王勤英陈镜桥董强贵州医科大学口腔医学院/贵州医科大学附属口腔医院贵州省贵阳市550004

背景:随着口腔纳米材料不断的进步与发展,大量研究发现碳纳米材料在口腔种植领域有着广泛的应用。目的:文章就碳纳米材料主要分类、结构特征、成骨、抗菌、蛋白/药物载体作用以及在口腔种植方面的相关应用作一综述。方法:明确碳纳米材... 详细信息

背景:随着口腔纳米材料不断的进步与发展,大量研究发现碳纳米材料在口腔种植领域有着广泛的应用。目的:文章就碳纳米材料主要分类、结构特征、成骨、抗菌、蛋白/药物载体作用以及在口腔种植方面的相关应用作一综述。方法:明确碳纳米材料的分类后,以“石墨烯/碳纳米管/碳纳米纤维/碳纳米材料,口腔种植/成骨AND口腔/抗菌AND口腔/载药AND口腔”为中文检索词检索,以“Graphene/carbon nanotubes/Carbon Nanofibers/carbon nanomaterials,dental implant/osteogenesis AND oral/antibacterial AND oral/drug loaded AND oral”为英文检索词检索,由第一作者通过计算机在中国知网、万方、维普及PubMed等数据库检索1998年1月至2021年8月已发表的相关文献,部分经典文献延长检索时间限制。最终选取符合纳入标准的英文文献64篇、中文文献9篇。结果与结论:①碳纳米材料主要分为3类,即零维、一维和二维碳纳米材料,因其具有独特的空间结构和良好的理化性质,在种植体表面涂层、支架材料改性、载药和制备屏障膜等方面具有较大应用潜力。②此外材料的成骨和抗菌作用还有利于形成稳定的骨整合和良好的软组织封闭作用,在种植体周围炎的预防与治疗中也有一定的研究意义。③碳纳米材料种类繁多,许多研究还将碳纳米材料与其他生物分子材料功能化组合成复合材料,从而可以获得某种特性。此外,碳纳米材料本身也具备抗菌作用,石墨烯也常与其他抗菌剂(如银纳米粒子)功能化来增强抗菌性能。④综合来看,碳纳米材料中石墨烯作为典型的二维碳纳米材料,一直是口腔种植及其他领域研究的热点,其中氧化石墨烯是应用较为广泛的一类石墨烯衍生物材料。有研究发现将其应用于种植体表面改性时,对种植体周围炎的治疗及预防方面具有一定的研究意义。⑤但关于碳纳米材料诱导干细胞分化/成骨相关信号通路以及免疫调节机制的研究还不太明确,材料的细胞毒性、降解和不良反应也仍需进一步研究。⑥目前也有待研究出一种具有成本效益、可扩展性和可重复制备碳纳米材料的工艺方法和材料生物相容性的评价指标,此外也需进一步深入研究当碳纳米材料应用于植体表面涂层时,对种植体周围炎的预防与治疗意义。

关键词：石墨烯碳纳米管碳纳米材料口腔种植成骨涂层抗菌载药组织工程综述

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口腔种植决策的“类脑智能化”

口腔疾病防治 2023年第4期31卷 229-236页

作者：陈泽涛曾培生刘海雯施梦汝陈世杰陈卓凡中山大学光华口腔医学院·附属口腔医院口腔种植科广东省口腔医学重点实验室

现阶段的种植手术机器人已基本实现“手术操作智能”，然而，机器人种植决策的“类脑智能”仍处于理论及探索阶段。临床种植方案制定取决于种植时机、种植区域、骨量条件、种植术式、患者全身因素等，其制定过程需要评估相应临床决策指... 详细信息

现阶段的种植手术机器人已基本实现“手术操作智能”，然而，机器人种植决策的“类脑智能”仍处于理论及探索阶段。临床种植方案制定取决于种植时机、种植区域、骨量条件、种植术式、患者全身因素等，其制定过程需要评估相应临床决策指标及执行不同临床路径。本文回顾了人脑的认知行为及信息处理机制，在临床循证医学的思想及大数据、深度学习的潜力启发下，结合临床决策指标及临床路径可定量或定性分析的数据特点，提出了基于决策指标智能化预测及临床路径智能化执行的种植手术机器人种植决策类脑智能化可行方案，即“挖掘决策指标，厘清临床路径——构建决策指标大数据库——深度学习智能预测决策指标——临床路径智能执行——种植决策类脑智能化”；并结合本团队前期研究成果，以即刻种植时机决策为例，述评其类脑智能化过程，为后续种植决策全面“类脑智能化”研究提供范本。未来，挖掘并评价更多临床决策因素，并不断总结完善种植临床路径，同时采取最佳的智能化方式实现循证指标及路径的智能化预测，最终实现种植临床诊疗过程智能化，将是口腔临床医师们需要思考及努力的方向之一。

关键词：机器人手术人工智能智能化深度学习大数据认知神经科学循证医学口腔种植临床路径即刻种植

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口腔种植界面(Ⅰ)

生物医学工程学杂志 1989年第1期 72-76页

作者：陈治清华西医科大学口腔医学研究所

随着现代科学技术的飞速发展,口腔种植学迅速崛起,它不仅成为口腔医学的重要组成部分,而且还成为生物医学工程学的独立分支。它将采用现代工程技术和理论方法来探讨

关键词：口腔种植种植材料种植体种植学

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口腔种植手术医院感染隐患分析

中华医院感染学杂志 2014年第13期24卷 3312-3314页

作者：葛登峰秦建勇邱宏亮山东省胜利油田中心医院口腔科山东东营257034

目的对口腔种植术过程中及术后护理中的感染进行分析,以提高手术成功率。方法抽取2009年5月-2013年5月经实施过口腔种植术并发生感染的患者67例作为试验组,同期再抽取67名未行口腔种植术的健康者作为对照组;分析试验组的感染类型,并通... 详细信息

目的对口腔种植术过程中及术后护理中的感染进行分析,以提高手术成功率。方法抽取2009年5月-2013年5月经实施过口腔种植术并发生感染的患者67例作为试验组,同期再抽取67名未行口腔种植术的健康者作为对照组;分析试验组的感染类型,并通过细菌的采样与培养,利用美国ATB全自动细菌鉴定测试仪对试验组和对照组的细菌检出率进行测定,以探讨手术室及医院可能发生感染的隐患。结果 67例感染患者中手术伤口感染40例占59.7%,上呼吸道感染27例占40.3%;试验组厌氧菌检出率56.7%,健康组中同种自然牙厌氧菌检出率23.9%,两组结果差异有统计学意义(P种植的义齿,对口腔种植手术室的环境及器械应采取严格消毒灭菌的措施,医护人员的技能和素质也应得到加强,积极预防和控制感染是种植术能够成功的保障。

关键词：口腔种植控制感染预防隐患