基于VTK的口腔种植手术导航系统的图像配准
Registration in Image Guided Oral Implantology System Based on VTK作者机构：上海交通大学生命质量与机械工程研究所上海200030 上海第二医科大学附属第九人民医院上海200011
出 版 物：《计算机工程》 (Computer Engineering)
年 卷 期：2006年第32卷第23期
页 面：4-6页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
基 金：上海市科学技术委员会重点项目"多系列手术专用软件系统研发及其在骨科应用"(045115002)
摘 要：讨论了口腔种植手术导航系统的关键技术——图像配准的实现全过程。制作了聚丙烯树脂模板专用配准装置,以基于外部标志点的无创配准方法,在基于VTK的平台环境下,开发了软件系统获取虚拟坐标系与世界坐标系下的基准点坐标,并以ICP算法完成配准。应用实例表明,配准误差小于1mm,可以满足口腔种植手术临床需要。
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