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时滞依赖的变延时细胞神经网络的指数稳定性(英文)

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南京大学学报（自然科学版） 2005年第2期41卷 215-222页

作者：梁金玲黄霞东南大学数学系南京210096

　细胞神经网络(CNNs)由于有许多重要的应用价值,所以它的稳定性分析一直是神经网络领域里的一个重要课题.近年来,神经动力系统的定性分析吸引了众多学者的关注[1～7].在神经网络的电子器件实现中,出现了许多问题,诸如:转换延时,积分器... 详细信息

　细胞神经网络(CNNs)由于有许多重要的应用价值,所以它的稳定性分析一直是神经网络领域里的一个重要课题.近年来,神经动力系统的定性分析吸引了众多学者的关注[1～7].在神经网络的电子器件实现中,出现了许多问题,诸如:转换延时,积分器,连接延时等.在这种情况下,在系统模型中一定要引进一个延时参数.要制造高质量的微电子神经网络,研究带有延时的神经动力行为是特别重要的.文献[1～11]研究了时滞神经网络的全局稳定性;文献[5,9,12,13]给出了有关延时细胞神经网络(DCNNs)全局稳定的充分条件,但是在这些文章中,细胞的输出函数要求是一个分段线性函数并且延时是一个常量;文献[10,13]虽然不再要求细胞的输出函数为分段线性函数,但是仍要求它的延时项是一个常数.Receiveddate:2004-06-15 Correspondingauthor,E_mail:jinlliang@***在Lyapunov稳定性理论及矩阵不等式的基础上,给出了一个保证变延时细胞神经网络平衡点存在唯一并且全局指数稳定的充分条件.这个条件对参数变延时做了一个限制.给出了一个具体的数值例子及其仿其结果来说明我们结果的可行性.

关键词：细胞神经网络变延时 Lyapunov函数全局指数稳定

基于变延时自换向保护的大型磁力矩器控制电路设计

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空间控制技术与应用 2015年第5期41卷 48-52页

作者：徐勤超北京控制工程研究所北京100190

大型磁力矩器工作时需要较大的驱动电压和电流,并且换向时会产生较大的反电动势.设计一种基于变延时自换向保护的大型磁力矩器控制电路,换向检测电路生成换向检测信号,利用驱动磁力矩器的H桥形成泻放回路,根据磁力矩器的工作状态产生不... 详细信息

大型磁力矩器工作时需要较大的驱动电压和电流,并且换向时会产生较大的反电动势.设计一种基于变延时自换向保护的大型磁力矩器控制电路,换向检测电路生成换向检测信号,利用驱动磁力矩器的H桥形成泻放回路,根据磁力矩器的工作状态产生不同的延时,解决磁力矩器控制信号换向时产生大反电动势的问题,提高了磁力矩器的工作效率,保证磁力矩器驱动线路安全可靠.通过Saber软件仿真验证了控制电路的正确性.

关键词：大型磁力矩器控制电路变延时换向保护

具有变延时忆阻器神经网络的概周期解和完全周期同步性

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具有变延时忆阻器神经网络的概周期解和完全周期同步性

作者：张璐莹燕山大学

学位级别：硕士

忆阻器在下一代电脑和强大的人工智能如“智能”电脑中的潜在应用使得它受到了科学家的广泛关注。人们通过构建忆阻器电路实现了多种多样的以忆阻器为基础的神经网络系统，并且已经将其广泛应用到了科学和工程领域。但是很少有人研究周... 详细信息

忆阻器在下一代电脑和强大的人工智能如“智能”电脑中的潜在应用使得它受到了科学家的广泛关注。人们通过构建忆阻器电路实现了多种多样的以忆阻器为基础的神经网络系统，并且已经将其广泛应用到了科学和工程领域。但是很少有人研究周期性问题上来，尤其是概周期性和完全周期同步问题。而且在现有的文章中，以忆阻器为基础的具有变延时的神经网络系统的概周期动态性没有被研究过，因此我们这篇文章重点写这两个问题。本文分析了以忆阻器为基础的延时性神经网络的动态稳定性。首先，关于其周期解在菲利波夫解的框架下，通过分析不等式，讨论了该系统的概周期解的存在性和渐进稳定性。在微分包含理论基础上，通过李雅普诺夫函数方法，研究了概周期解的稳定性，并且建立了概周期解的存在性、唯一性以及全局指数渐进稳定的充分条件。另外，作为特殊情况，本文阐述了以忆阻器为基础的具有延时性神经网络的唯一周期解或者平衡点的全局指数稳定性的充分条件。且给出了两个数值例子来证实了我们得到的关于概周期解的理论的正确性。其次，本文研究了以忆阻器为基础的具有变延时的神经网络的完全周期同步性。在菲利波夫解的框架结构下，通过运用M-矩阵理论和在集合分析中运用拓像巧合理论，证明了这个系统周期解的存在性。并且分析了以忆阻器为基础的神经网络系统的完全周期同步性。根据忆阻器的状态依赖切换特性，我们将误差系统分为四种情况。并且设计了相应的控制使得我们分析的模型可以实现全局渐进稳定同步。且本文最后给出了一个数值例子来证实了得到的完全周期同步性理论的正确性。最后关于本文的内容和创新点等作出了总结，并且基于对以忆阻器为基础的具有变延时的神经网络的现状研究，提出了关于这种类型网络的过滤问题、随机稳定性和鲁棒错误探测问题等一些尚未被且需要被研究的领域提出展望。

关键词：忆阻器神经网络变延时概周期解唯一性全局指数稳定周期同步性自适应控制

双三相PMSM锯齿载波双随机SVPWM策略

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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中国电机工程学报 2022年第9期42卷 3412-3421页

作者：赵文祥李亮吉敬华陶涛江苏大学电气信息工程学院江苏省镇江市212013

双三相永磁同步电机具有高功率密度、低成本、高可靠性等优点,适用于电动飞机、舰船推进等场合。然而,采用空间矢量脉宽调制策略(space vector pulse width modulation,SVPWM)会导致相电流在开关频率及其整数倍处存在集中的高频谐波,并... 详细信息

双三相永磁同步电机具有高功率密度、低成本、高可靠性等优点,适用于电动飞机、舰船推进等场合。然而,采用空间矢量脉宽调制策略(space vector pulse width modulation,SVPWM)会导致相电流在开关频率及其整数倍处存在集中的高频谐波,并因此带来振动噪声问题。此外,对双三相电机开关序列的中心化处理,也会增加谐波含量。为此,文中结合随机零矢量SVPWM与变延时SVPWM,提出基于锯齿载波的双随机SVPWM控制方法。在不影响矢量控制运行性能的情况下,将开关频率及其整数倍处的谐波分散到指定频域内,显著降低相电流的高频谐波幅值。与此同时,采用锯齿载波代替传统的三角载波,避免了开关序列的中心化处理,降低了谐波含量。实验结果验证了所提控制方法的有效性。

关键词：双三相永磁同步电机变延时随机零矢量锯齿载波空间矢量脉宽调制

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基于矢量控制系统的双随机PWM技术研究

中国电机工程学报 2010年第36期30卷 98-102页

作者：刘洋王庆义赵金华中科技大学控制科学与工程系湖北省武汉市430074 中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院湖北省武汉市430074

随机开关频率脉宽调制方法在较宽频率范围可以获得均匀的频谱特性,但在数字化矢量控制系统实现中,采样频率同步随机变化使得滤波器设计复杂,而且控制器的增益和调节器的设计需要随着采样频率的改变而变化,使得工程化实现困难。提出一种... 详细信息

随机开关频率脉宽调制方法在较宽频率范围可以获得均匀的频谱特性,但在数字化矢量控制系统实现中,采样频率同步随机变化使得滤波器设计复杂,而且控制器的增益和调节器的设计需要随着采样频率的改变而变化,使得工程化实现困难。提出一种基于矢量控制系统的双随机调制策略,在固定采样周期和不变调节器系数的情况下,应用变延时技术在一个采样周期内计算下一个脉冲输出的延时时间,实现开关周期和零矢量时间的随机化。理论分析和试验结果表明,该方法具有更好的电流频谱特性,并且不影响矢量控制系统性能,通用性强。

关键词：双随机矢量控制变延时零矢量时间开关周期

行波型超声电机基于输入电压变化的参数模型辨识

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系统仿真学报 2008年第13期20卷 3492-3495,3499页

作者：张新良谭永红上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系A0403221 上海200030 上海师范大学机电学院上海201814

针对超声电机具有很强的依赖于输入控制电压的非线性和时变特性,很难建立适合控制的完整而精确的动态数学模型的问题,在分析行波型超声电机接触机理的基础上,将输入控制电压对超声电机动态参数的影响转化为所建模型时间常数、系统增益... 详细信息

针对超声电机具有很强的依赖于输入控制电压的非线性和时变特性,很难建立适合控制的完整而精确的动态数学模型的问题,在分析行波型超声电机接触机理的基础上,将输入控制电压对超声电机动态参数的影响转化为所建模型时间常数、系统增益和延时参数的变化,并使用函数插值原理辨识模型参数与输入电压之间的函数关系,建立了电机的整体数学模型。最后给出实验结果验证了模型的有效性。

关键词：超声电机非线性可变参数变延时辨识

双三相永磁同步电机锯齿载波双随机空间矢量脉宽调制策略

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双三相永磁同步电机锯齿载波双随机空间矢量脉宽调制策略

作者：李亮江苏大学

学位级别：硕士

双三相永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有高输出功率、低转矩脉动、高效率等优点,因此在电动飞机、舰船推进等场合拥有广阔的应用前景。然而,空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)的... 详细信息

双三相永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有高输出功率、低转矩脉动、高效率等优点,因此在电动飞机、舰船推进等场合拥有广阔的应用前景。然而,空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)的引用使得电机在开关频率倍频处出现大量的谐波电流,导致电磁干扰和振动噪声等问题。此外,三角载波的应用使得双三相电机的PWM开关序列需要进行中心化处理,从而增加谐波含量。为解决上述问题,本文提出了锯齿载波双随机SVPWM策略。使用随机零矢量-变延时的双随机SVPWM,将集中在高频段的谐波电流分散到更宽的频率范围内,且不影响电机的控制性能。采用锯齿载波,直接产生控制策略所需的非中心对称开关序列,避免了谐波含量的增加。仿真和实验结果都验证了所提控制策略的可行性和有效性。本文的主要研究内容如下:1.建立了双三相PMSM在六相静止坐标系下的数学模型。构造了双三相PMSM基于双d-q变换和矢量空间解耦的数学模型。阐述了双三相PMSM最大四矢量SVPWM的基本原理和实现方法。2.简要阐述了随机数产生的基本原理和功率谱密度的分析方法。详细分析了随机零矢量SVPWM、变延时SVPWM和双随机SVPWM的实现方式,并具体研究了其功效和优缺点。通过Matlab仿真软件对双随机SVPWM方法进行了仿真建模与分析。3.详细阐述了三角载波调制的控制原理,分析了其应用于双三相PMSM的不足。提出了锯齿载波调制,分析了其实现方法和其相比于三角载波所具有的优势。提出了双三相PMSM锯齿载波双随机SVPWM策略,并利用Matlab搭建仿真模型验证了该控制策略的可行性和有效性。4.建立了基于TMS320F28377S主控芯片的双三相PMSM实验平台,简要阐述了此实验平台的软硬件实现原理。从相电流谐波含量、傅里叶分析和功率谱密度分析的角度对本文所提的控制策略进行了实验验证。

关键词：双三相PMSM 随机零矢量变延时双随机SVPWM 锯齿载波