行波型超声电机基于输入电压变化的参数模型辨识
Identification for Rotary Traveling Wave Ultrasonic Motor Based on Input-Voltage-Dependent Parameters作者机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系A0403221上海200030 上海师范大学机电学院上海201814
出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)
年 卷 期：2008年第20卷第13期
页 面：3492-3495,3499页
核心收录：
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
基 金：国家自然科学基金(60572055) 广西科学基金(0339068) 上海师范大学前瞻性项目(DYL200809)
摘 要：针对超声电机具有很强的依赖于输入控制电压的非线性和时变特性,很难建立适合控制的完整而精确的动态数学模型的问题,在分析行波型超声电机接触机理的基础上,将输入控制电压对超声电机动态参数的影响转化为所建模型时间常数、系统增益和延时参数的变化,并使用函数插值原理辨识模型参数与输入电压之间的函数关系,建立了电机的整体数学模型。最后给出实验结果验证了模型的有效性。
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