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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程

主题

  • 2 篇 变/定转动轴线
  • 2 篇 2rv
  • 2 篇 广义并联机构
  • 2 篇 分岔运动
  • 1 篇 构型综合
  • 1 篇 型综合

机构

  • 2 篇 西安工程大学
  • 2 篇 运城学院
  • 2 篇 西安理工大学

作者

  • 2 篇 王朋朋
  • 2 篇 胡旭宇
  • 2 篇 刘伟
  • 2 篇 许宝卉
  • 2 篇 刘宏昭

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=变/定转动轴线"
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具有变/定转轴的一类分岔2Rv广义并联机构构型综合
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农业机械学报 2024年 第7期55卷 427-438页
作者： 胡旭宇 刘宏昭 刘伟 许宝卉 王朋朋 运城学院机电工程系 西安理工大学机械与精密仪器工程学院 西安工程大学机电工程学院
现有大部分2R并联机构靠近定平台的第1个转轴方向矢量不变，靠近动平台的第2个转轴方向矢量只随着第1个转轴而变化，第2转轴相对于动平台不变。本文利用有限旋量理论，在具有变/定转轴分岔1Rv(Rv表示变转轴转动)并联机构基础上，提出一... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
具有变/定转轴的一类新型分岔2Rv广义并联机构构型综合
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引用
农业机械学报 2024年
作者： 胡旭宇 刘宏昭 刘伟 许宝卉 王朋朋 西安工程大学机电工程学院 运城学院机电工程系 西安理工大学机械与精密仪器工程学院
现有大部分2R并联机构靠近定平台的第1个转轴方向矢量是不变的，靠近动平台的第2个转轴方向矢量只随着第1个转轴而变化，第2转轴相对于动平台是不变的。本文利用有限旋量理论，在具有变/定转轴分岔1Rv（Rv表示变转轴转动）并联机构的基... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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