检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双通信模式的综采工作面巡检机器人研制

煤炭科学技术 2021年第S1期49卷 167-169页

作者：黄骞刘帅任伟付振谷敏永孟祥涛北京天地玛珂电液控制系统有限公司北京100013

为实现综采工作面无人化智能开采,设计并研制了一款基于双通信模式的综采工作面巡检机器人系统。提出基于LoRa和WiFi技术结合的双通信模式实现综采工作面巡检机器人远程控制与工作面监控,并对巡检机器人的组成和功能进行了介绍,重点论... 详细信息

为实现综采工作面无人化智能开采,设计并研制了一款基于双通信模式的综采工作面巡检机器人系统。提出基于LoRa和WiFi技术结合的双通信模式实现综采工作面巡检机器人远程控制与工作面监控,并对巡检机器人的组成和功能进行了介绍,重点论述巡检机器人控制系统的组成和通信方案。通过在煤矿井下进行实际测试,结果表明,介绍方案可以实现地面控制台实时控制综采工作面巡检机器人,并可实时获取综采工作面数据和环境信息,及时发现问题并报警,为综采工作面无人开采提供保障。

关键词：巡检机器人双通信模式 LoRa技术 WiFi技术

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双通信模式的分布式粮情测控系统设计

河南工业大学学报（自然科学版） 2009年第4期30卷 72-76页

作者：刘杰张红梅河南广播电视大学河南郑州450008 河南工业大学信息科学与工程学院河南郑州450001

针对粮仓测控需求,提出了基于双重通信模式的分布式粮情测控系统设计方案,利用电力线载波和zigbee无线通信相结合的方式实现仓储信息的测与控.通过分析分布式粮情测控系统的组成和工作过程,给出相应测控模块的软硬件设计.

关键词：粮情测控系统双通信模式分布式

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双通信模式的桥梁支座应力监测系统设计

基于双通信模式的桥梁支座应力监测系统设计

作者：李哲山东大学

学位级别：硕士

近些年社会快速发展,人们出行和货物运输等需求急剧增长,桥梁作为交通运输系统的关键枢纽得到了蓬勃发展。桥梁建设朝着大跨度的方向迈进,但与此同时各地桥梁事故频发,给社会的安定带来了冲击和挑战。支座是桥梁承载荷重的重要结构装置... 详细信息

近些年社会快速发展,人们出行和货物运输等需求急剧增长,桥梁作为交通运输系统的关键枢纽得到了蓬勃发展。桥梁建设朝着大跨度的方向迈进,但与此同时各地桥梁事故频发,给社会的安定带来了冲击和挑战。支座是桥梁承载荷重的重要结构装置,也是整个桥体结构中比较薄弱的环节,诸多桥梁均是因支座损坏后,梁间产生互相碰撞和移位,造成了严重的坍塌。因此,支座成为桥梁健康监测的重点监测对象之一。由于支座安装位置的隐蔽性和特殊性,传统的人工检测方法具有很大局限性。现有的监测系统,虽然实现了全自动化监测功能,但采用单一的有线传输或者无线传输的通信架构,仍存在传输距离受限和可靠性差等缺陷。因此,本文将4G无线传输技术与RS-422有线传输技术合理融合,综合考虑桥梁监测系统的通信稳定性、灵活性和共享性等需求,针对大跨度桥梁设计并实现了桥梁支座应力监测系统。主要完成工作如下:(1)完成了桥梁支座应力数据采集系统的设计。首先,结合课题的应用背景,分析桥梁支座应力监测系统的性能和功能需求,确定了系统的总体框架、硬件平台和软件平台。其次,对传感器进行选型,设计传感器匹配模块、信号调理模块和模数转换(Analogue to Digital Conversion,ADC)模块,将传感器输出电信号转换成数字信号,输入数据采集节点的核心控制器——可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)。然后,基于 FPGA 芯片XC6SLX45-2CSG324设计数据采集节点的驱动时钟程序、ADC模块配置程序和通信程序,配合数据采集节点硬件模块和通信系统实现了数据采集、数据处理和数据传输的功能。最后,使用太阳能供电模块、市电供电模块和控制器搭建了用于数据采集节点的双供电系统。(2)完成了桥梁支座应力监测服务器的设计。首先,基于阿里云平台的MySQL数据库设计数据表,实现数据有序存储。其次,使用Java数据库连接技术(Java DataBase Connectivity,JDBC)实现通信服务器与MySQL数据库的连接。然后,使用IOT Service软件对4G数据传输单元(4G Data Transfer Unit,4G DTU)进行配置,实现数据4G传输。最后,设计了多线程4G通信服务器程序、多线程串口通信服务器程序、最小二乘法数据处理程序、通信切换程序和实时报警程序,配合云服务器、桥址现场服务器和数据库,实现了服务器端的数据接收、数据处理、数据存储和实时报警等功能。本文基于模拟支座实验平台对数据采集系统的采集精度和监测服务器的功能和性能进行了测试。测试结果表明,配合实验室拉伸压力试验机使用的数据采集系统的精度在2.4%以内,监测服务器各项功能均可有效运行。

关键词：桥梁支座应力监测双通信模式云服务器

基于双通信模式的可见光通信与监控网络关键技术研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双通信模式的可见光通信与监控网络关键技术研究

作者：何佩轩北京邮电大学

学位级别：硕士

可见光通信利用发光二极管(LED:Light Emitting Diode)作为光源,在照明的同时可以高速地进行通信。与其他无线通信技术相比,可见光通信(VLC:Visible Light Communication)具有宽频谱资源、无电磁干扰以及绿色节能等优点,同时利用可见光... 详细信息

可见光通信利用发光二极管(LED:Light Emitting Diode)作为光源,在照明的同时可以高速地进行通信。与其他无线通信技术相比,可见光通信(VLC:Visible Light Communication)具有宽频谱资源、无电磁干扰以及绿色节能等优点,同时利用可见光通信技术可以实现室内高精度定位。将可见光通信与可见光定位(VLP:Visible Light Positioning)技术结合,形成新型可见光通信与监控网络。随着移动终端之间信息共享的需求不断增加,终端直通通信(D2D:Device-To-Device)技术应运而生,VLC作为D2D通信的一种载体,可以为用户提供更大带宽的业务服务。在可见光的一些室内应用场景中,经常会需要用户工作在双通信模式下(即蜂窝通信模式和D2D通信模式)。然而可见光对遮挡和其它光源的干扰等非常敏感,这就导致在可见光通信网络中,通信的用户容易因为其通信链路被遮挡或干扰而导致其通信质量大幅度下降。而VLC和VLP信号的互相干扰也为系统性能带来了一定的挑战。为此本文研究并解决了该应用场景中的两个重要问题。本论文的创新性工作主要包含以下两个方面:·提出了基于物理层网络编码的抗遮挡可见光通信系统。在双通信模式的VLC通信系统中有一个技术难点,就是在遮挡下,VLC通信链路被遮挡,通信中断,这样的情形—下如何恢复通信,以及怎么高效的进行通信。传统的抗遮挡的方法一般是利用高反射性的墙壁进行信号的反射接收或者在固定的位置装备若干个中继器来进行转发。该方案利用物理层网路编码技术,在物理层处理接收到的通信信号并进行调制,通过中继节点处合适的调制解调方案,将叠加的通信信号进行星座映射并发送,通过合适的编码达到高效中继的目的。和传统的中继方案比较,该方案的通信时隙和传统方式相比减少为一半,系统吞吐量在理论上提升了 1倍。·提出了基于三域联合方案的室内智能可见光通信网络。可见光通信技术和可见光定位技术已经获得了广泛的独立研究,将两个技术结合存在两个技术难点,一是如何在一个系统中兼容通信与定位的存在,一个是在定位中如何减少其他LED小区信号对定位的影响。这两个难点是通过本文提出的基于三域联合方案的室内智能可见光通信网络,对时域、频域和空间域的联合设计进行实现。考虑到通信和定位的信息冲突,我们把一个小区中的LED灯珠进行分组串联,在空间上做到隔离,在频谱上通过频带的划分把不同的通信和定位信息做一个隔离,与此同时利用四色理论在时隙上进行小区定位信息的分配。使用三边定位法结合参考点修正法进行室内定位。实验结果表明,该系统在0.8m*0.8m*0.65m的实验环境中达到了 0.04m的定位精度,同时在10MHz/s的通信速率下达到了 10-5的误码率。

关键词：可见光通信可见光定位密集蜂窝双通信模式物理层网络编码四色理论

基于双通信模式的分布式车辆超限监控系统设计研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

河南科学 2010年第5期28卷 596-599页

作者：刘智勇梁义涛郑州市公路管理局郑州450000 河南工业大学郑州450001

准确及时地掌握车辆信息,并进行监控,是保证交通安全的必要信息化手段.针对监控需求,提出了利用电力线载波方式和Zigbee无线通信的方式相结合的分布式车辆超限监控系统双通信模式设计方案.通过分析分布式监控系统的组成和工作过程,给出... 详细信息

准确及时地掌握车辆信息,并进行监控,是保证交通安全的必要信息化手段.针对监控需求,提出了利用电力线载波方式和Zigbee无线通信的方式相结合的分布式车辆超限监控系统双通信模式设计方案.通过分析分布式监控系统的组成和工作过程,给出相应测控模块的软硬件设计.该系统设计方案对相似领域的监控系统研究有一定的参考价值.

关键词：车辆超限监控系统双通信模式分布式交通

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多模谐振的可穿戴天线设计

基于多模谐振的可穿戴天线设计

作者：张本凯兰州大学

学位级别：硕士

可穿戴天线随着穿戴设备的日趋发展,商业价值和学术研究潜力越来越高,借助多模谐振理论设计微带形式的可穿戴天线是一个较为有意义的研究课题。本文深入研究了多模谐振理论,归纳总结了常见的模式频率调节和辐射特性改善的方法,探讨应用... 详细信息

可穿戴天线随着穿戴设备的日趋发展,商业价值和学术研究潜力越来越高,借助多模谐振理论设计微带形式的可穿戴天线是一个较为有意义的研究课题。本文深入研究了多模谐振理论,归纳总结了常见的模式频率调节和辐射特性改善的方法,探讨应用于超表面的特征模理论,设计了多频带、宽带非均匀超表面、体表体外双通信模式的可穿戴天线。具体工作如下:在多频带可穿戴方面,首先设计了一款嵌套双频天线。将不同长度的环状贴片和矩形贴片嵌套在一起,连接处加入短路探针,提高贴片TM模式和环模式间的隔离度,使其分别谐振,形成双频特性。其次设计了一款单片三频可穿戴天线。在矩形微带贴片一侧加入探针使内电场归零,利用模式TM、TM和TM构造具有三频带特性天线。加载弯折枝节臂抵消对定向辐射贡献较小的反向电流,减小旁瓣。开槽进一步优化定向辐射,调节三个模式的谐振频率。两款天线分别通过单层结构实现双频与三频特性。在宽带可穿戴方面设计了一款宽带单层非均匀共面超表面天线。利用特征模理论对超表面进行分析,组合具有相同辐射特性的模式1和模式5,以拓展带宽,四个角单元贴片上模式5的特征电流较强,对其进行十字开槽以减小尺寸。天线的实测带宽为4.97 GHz-5.96 GHz,相对带宽为18.1%,相比其他单层天线带宽具有一定的优势。在体表和体外双模式可穿戴方面首先设计了一款矩形双模式天线。天线利用矩形贴片的定向模式TM和全向模式TM分别实现体外和体表传输。加载探针有效激发了TM模式,四个角的开槽改善了全向辐射特性。其次设计了一款圆形双模式天线。体表和体外通信分别由圆形贴片的TM模式和TM模式实现。边缘六个对称的圆弧凹槽用于调整两个模式的谐振频率和相应的阻抗匹配。两款天线的体表和体外模式分别覆盖了2.4 GHz和5.8 GHz的WLAN频段。设计的五款天线均结构紧凑简单且剖面较低,柔性材料加工,易集成于可穿戴设备,在不同人体组织的测试性能较为良好,对人体的辐射也在安全标准值范围内,具有较好的实际应用潜力。

关键词：多模谐振可穿戴天线超表面天线双通信模式多频带