双通信模式地下停车场环境监控与泊车管理系统研究

作     者：娄鼎 

作者单位：华中师范大学 

学位级别：硕士

导师姓名：张国平

授予年度：2022年

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 082303[工学-交通运输规划与管理] 082302[工学-交通信息工程及控制] 0823[工学-交通运输工程] 

主      题：双通信模式 地下停车场 环境监控 泊车定位 dijkstra算法 

摘      要：随着社会的飞速发展,人们的出行方式发生了巨大的变化。目前,我国汽车总量已跃居全球第一,但汽车爆发式增长带来了一系列问题,特别是现代地下停车场环境安全问题。在地下停车场中汽车尾气大量累积,会对长时间呆在停车场内的人员造成生命危害。而在潮湿闷热的环境下,也会加速汽车零件的老化,危害人们的财产安全。同时地下停车场“寻车位难的问题也十分突出。为了解决上述问题带来的影响,本文设计了一套双通信模式地下停车场环境监控与泊车管理系统。本文首先分析了目前国内外地下停车场的发展现状。针对不同停车场的需求,设计了基于RS485与以太网的有线传输方式和基于无线传感器网络的无线传输方式。本文研究了 RS485总线、LoRa、ZigBee等通信技术,构建了以Modbus通信协议为基础的主干通信网络。其次,本文对数据采集子系统和数据处理子系统的硬件和软件部分进行了设计与实现,并对远程管理子系统的软件部分进行了设计。本系统主要由三个部分组成:数据采集子系统、数据处理子系统和远程管理子系统。数据采集子系统的环境监测器负责实时获取地下停车场不同区域内的环境参数。数据处理子系统的控制器负责接收、处理和显示采集到的环境参数。远程管理子系统负责存储、分析和管理多个区域内控制器传来的环境参数,并为管理人员提供远程交互接口。远程管理子系统还包含有泊车管理端,该系统在接收到车辆位置信息后,采用dijkstra算法规划出一条最短泊车路径。本系统通过控制外部设备运行状态实时调节地下停车场环境,设计了自动控制模式、现场手动控制模式和远程手动控制模式。本系统还添加了多种自动报警功能,为地下停车场提供安全保障。本文最后进行了系统功能测试。测试结果表明,本文设计的地下停车场环境监控与泊车管理系统满足实际需求,并具有良好的可靠性与实用性,可适用于不同需求的地下停车场。