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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 双边力反馈
  • 1 篇 摩擦和扰动补偿
  • 1 篇 微创外科机器人
  • 1 篇 鲁棒滑模控制
  • 1 篇 柔顺控制
  • 1 篇 外力观测器
  • 1 篇 临场力感知
  • 1 篇 遥操机器人

机构

  • 1 篇 天津工业大学
  • 1 篇 天津市现代机电装...
  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 贠今天
  • 1 篇 崔坤坤
  • 1 篇 宾一鸣
  • 1 篇 刘芬
  • 1 篇 陈发
  • 1 篇 王国栋
  • 1 篇 孙伟栋
  • 1 篇 桑宏强
  • 1 篇 郭安
  • 1 篇 吴陈远
  • 1 篇 段晋军
  • 1 篇 杨铖浩
  • 1 篇 姜锦程

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=双边力反馈"
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基于外力观测器的MIS机器人双边力反馈控制
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控制工程 2018年 第12期25卷 2184-2190页
作者： 桑宏强 陈发 刘芬 贠今天 杨铖浩 天津工业大学机械工程学院 天津300387 天津工业大学工程实训中心 天津300387 天津市现代机电装备技术重点实验室 天津300387
针对现有微创外科手术机器人缺乏力感知和力反馈问题,提出了基于外力观测器的微创机器人鲁棒滑模双边力反馈控制结构。设计了非线性外力观测器,用于实现主从机器人的外力观测。为获得准确的外力观测,需要对摩擦和扰动进行补偿,确定关节... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于遥操机器人的医疗超声检测系统设计与实现
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机械制造与自动化 2023年 第5期52卷 15-19页
作者： 宾一鸣 段晋军 郭安 崔坤坤 孙伟栋 姜锦程 王国栋 吴陈远 南京航空航天大学机电学院 江苏南京210016
基于高精度遥操作设备和协作机器人搭建一种新型医疗超声检测平台,可用于远程超声检查等应用领域。研究基于双边末端的位姿映射方法、双边力反馈方法与运动保护机制以及动态冲击力反馈与实时感知规避的柔顺控制方法,实现应用于远程医疗... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
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