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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 测试设备
  • 1 篇 双车通信
  • 1 篇 pid
  • 1 篇 自动驾驶

机构

  • 1 篇 上海蔚来汽车有限...

作者

  • 1 篇 张建坤
  • 1 篇 王庆锋
  • 1 篇 闫金城

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=双车通信"
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自动驾驶场景测试中双车协同控制算法
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引用
电子技术（上海） 2021年 第1期50卷 52-53页
作者： 闫金城 王庆锋 张建坤 上海蔚来汽车有限公司 上海201804
设计采用了高精GPS定位,双车实时通信技术,以及双闭环PID控制算法,实现在自动驾驶试验区对于进行双车协同控制,在进行测试试验时,同时控制两车间距离及前车速度,最终为自动驾驶车辆精确的数据测试提供测试场景。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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