自动驾驶场景测试中双车协同控制算法
Study on Two Vehicle Cooperative Control Algorithm in Automatic Driving Scene Test作者机构：上海蔚来汽车有限公司上海201804
出 版 物：《电子技术（上海）》 (Electronic Technology)
年 卷 期：2021年第50卷第1期
页 面：52-53页
学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 0823[工学-交通运输工程]
基 金：国家重点研发计划资助(2018YFB0105201)
摘 要：设计采用了高精GPS定位,双车实时通信技术,以及双闭环PID控制算法,实现在自动驾驶试验区对于进行双车协同控制,在进行测试试验时,同时控制两车间距离及前车速度,最终为自动驾驶车辆精确的数据测试提供测试场景。
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