检索结果-南通市图书馆

机器人技术与应用 2017年第3期 27-29页

作者：杭丽滨周德红殷兴国刘振宇东华大学上海智殷自动化科技有限公司

为适应国内劳动密集型企业自动化转型的需求,本文介绍一种全新的双臂灵巧机器人,详细描述该机器人的软件结构和机械结构,并总结了这款双臂机器人的优点和特征。

关键词：工业机器人双臂机械结构软件

同伦论的一个应用——拟人双臂动态协调装配的数学模型

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数学季刊 1988年第2期 66-70页

作者：张效先山东师范大学

本文在表示刚体运动的4×4矩阵中引入时间参数,由此构造出描述在计算机控制下机器人拟人双臂协调运动的同伦函数,用来统一地、完整地刻划动态协调装配的全部过程。

关键词：同伦论数学理论双臂试验模型数学模型动态协调

展开护佑孩童的双臂——专访两会代表、郑州宇通集团有限公司总裁汤玉祥

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交通建设与管理 2012年第2期 50-51页

作者：熊燕舞汪玚《交通建设与管理》编辑部

处于起步阶段的国内校车发展越来越受到社会关注,一些不稳定＂因素＂依然大量存在。一些运行中的＂校车＂仍不安全,有的只是改改颜色,在外观上酷似,但实际的安全性能并未显著提高;地方政府、教育部门、学校等需求方还处于观望之中,到底... 详细信息

处于起步阶段的国内校车发展越来越受到社会关注,一些不稳定＂因素＂依然大量存在。一些运行中的＂校车＂仍不安全,有的只是改改颜色,在外观上酷似,但实际的安全性能并未显著提高;地方政府、教育部门、学校等需求方还处于观望之中,到底要不要上？如何筹措资金？以谁为主体购买并管理营运？难题不一而足。已购校车的地方也并不安生——部分校车买回去，却长时间无法启用，不能及时投入运营，学生享受不到校车带来的好处；部分已投入使用的校车，因线路、路权管理无法可依，造成实际运营困难，甚至有停运风险……

关键词：双臂总裁郑州安全性能路权管理地方政府校车不稳定

新型CYLJ45-2型履带式双臂液压竖井掘进钻机

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工程机械与维修 2018年第4期 66-68页

作者：胡赋高飞武振海张家口宣化华泰矿冶机械有限公司

目前国内外深竖井施工大都采用竖井伞型钻架,但是在深度为12～30m浅竖井施工中,由于这种钻架支撑尺寸不足、作业直径不够,造成浅竖井建造难度过大、成本过高。为此,我公司研发了一种适用于在较大直径浅竖井中施工的新型CYLJ45-2型履带... 详细信息

目前国内外深竖井施工大都采用竖井伞型钻架,但是在深度为12～30m浅竖井施工中,由于这种钻架支撑尺寸不足、作业直径不够,造成浅竖井建造难度过大、成本过高。为此,我公司研发了一种适用于在较大直径浅竖井中施工的新型CYLJ45-2型履带式双臂液压竖井掘进钻机。该型钻机解决了在较大直径浅竖井中的施工难题,值得推广应用。

关键词：竖井掘进履带式钻机液压双臂 2型竖井施工大直径

布依族退伍老兵何与开用无手双臂种罗汉果脱贫

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百姓生活 2019年第9期 63-65页

作者：宁坚(摄影) 不详

今年56岁的何与开,是贵州省黔南布依族苗族自治州独山县麻尾镇南门村的一名退伍老兵。他1984年入伍,曾参加保卫边疆的战斗。1988年退伍后,他回乡继续务农。2001年,何与开在一次劳动中因意外事故失去双手,落下二级伤残。祸不单行,2012年... 详细信息

今年56岁的何与开,是贵州省黔南布依族苗族自治州独山县麻尾镇南门村的一名退伍老兵。他1984年入伍,曾参加保卫边疆的战斗。1988年退伍后,他回乡继续务农。2001年,何与开在一次劳动中因意外事故失去双手,落下二级伤残。祸不单行,2012年,何与开和妻子同时患上了严重的肾结石,四处求医不仅花光了家里多年的积蓄,还借了不少外债。2014年,因病返贫的何与开被列为了低保贫困户。

关键词：布依族罗汉果脱贫双臂意外事故独山县贵州省肾结石

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双头双臂双腿联体畸形一例报告

青岛大学学报(医学版) 1975年第1期 76-78页

双头双臂双腿联体畸形(Dicephalusdipus dibrachius diplopagus)极为罕见,现将所见的一例尸检结果报告如下: 此联体畸形为足月产新生儿,第五胎(其母四十岁,前四胎为三女一男,均健在,在此畸胎后又生一女孩,亦健在)。在娩出一头后,畸胎的... 详细信息

双头双臂双腿联体畸形(Dicephalusdipus dibrachius diplopagus)极为罕见,现将所见的一例尸检结果报告如下: 此联体畸形为足月产新生儿,第五胎(其母四十岁,前四胎为三女一男,均健在,在此畸胎后又生一女孩,亦健在)。在娩出一头后,畸胎的其他部分未能顺利娩出,故产程延长,后整个畸胎自然娩出,但因窒息,出生时死亡。

关键词：畸形半月瓣双臂骨骼系统畸胎胎儿尸检结果房室孔产程延长心包腔

基于ROS的双臂机器人的协同控制路径规划研究

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电子制作 2024年第1期32卷 52-55页

作者：李博孔令云毛东宸李明科西京学院电子信息学院陕西西安710123 河南省睿卡机器人制造有限公司河南郑州450000

随着现代机器人技术的不断发展,服务类机器人成为早期机器人的代表,并逐渐走进了大众视野。本研究以六自由度柔性机器人为对象,采用D-H法对其进行数学建模。在考虑双臂机器人实际需求的基础上,本研究通过ROS对机械臂进行控制测试,发现... 详细信息

随着现代机器人技术的不断发展,服务类机器人成为早期机器人的代表,并逐渐走进了大众视野。本研究以六自由度柔性机器人为对象,采用D-H法对其进行数学建模。在考虑双臂机器人实际需求的基础上,本研究通过ROS对机械臂进行控制测试,发现运动路径混乱,无法满足实际需求。所以本研究改进了AABB包围碰撞监测算法,通过对空间六面体投影的重叠映射,检测机器人的运动路径是否存在碰撞。实验结果表明,该双臂按摩机器人在改进AABB算法防碰撞协调控制算法的保证下,实现了双臂主从协调的路径规划研究。

关键词：六自由度机械臂双臂协调控制 ROS 防碰撞 AABB 路径规划

破户籍坚冰,展双臂迎接新市民——湖北320万农民工进城变市民

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农村工作通讯 2010年第6期 21-22页

作者：李自南

湖北省推行"迎接新市民工程",率先在全国打破户籍门槛,使320万农民工落户城镇,享受与城镇居民相同的就业、社保以及子女义务教育等政策待遇。

关键词：市民就业农民工进城双臂湖北

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安防企业张开双臂拥抱物联网

A&S（安全&自动化） 2015年第12期 52-56页

作者： William Pao

物联网最早是英国企业家Kevin Ashton于1999年用来形容RFID设备在全球实现互联网络的概念。如今，这个互联的想法已经以物联网之名进入我们生活中的各个层面,从平安城市到智能楼宇都包含在内。

关键词：物联网安防企业双臂张开互联网络 RFID 智能楼宇企业家

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残缺的双臂,完美的爱情

校园心理 2007年第12期5卷 51-53页

作者：王者归来

在19岁之前，我觉得青春就是用来挥霍的。尤其进入到这所三流的师范大学之后，我开始有了大把时间消磨。我们翘课飚车，喝得烂醉，谈一场场烟花般的恋爱。也许有些人天生就有女人缘，特别懂得讨女人欢心，就像我一样可以打着爱情的旗帜... 详细信息

在19岁之前，我觉得青春就是用来挥霍的。尤其进入到这所三流的师范大学之后，我开始有了大把时间消磨。我们翘课飚车，喝得烂醉，谈一场场烟花般的恋爱。也许有些人天生就有女人缘，特别懂得讨女人欢心，就像我一样可以打着爱情的旗帜游走在形形色色的女孩儿之中，翩然花丛过，不沾一寸草。爱情对我来说，就是青春最好的消遣。

关键词：爱情双臂师范大学女人缘青春