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同伦论的一个应用——拟人双臂动态协调装配的数学模型

An Application of Homotopy——The Mathematical Model of Dynamic Cooperative Assembling

作者：张效先 Zhang Xiaoxian(Shandong Normal University)

作者机构：山东师范大学

出版物：《数学季刊》 (Chinese Quarterly Journal of Mathematics)

年卷期：1988年第2期

页面：66-70页

学科分类：0401[教育学-教育学] 04[教育学]

主　　题：同伦论数学理论双臂试验模型数学模型动态协调

摘要：本文在表示刚体运动的4×4矩阵中引入时间参数,由此构造出描述在计算机控制下机器人拟人双臂协调运动的同伦函数,用来统一地、完整地刻划动态协调装配的全部过程。

本地馆藏 |

1、借阅数量：每证可借书6册，期刊2册，团体读者证可借书刊300册。 2、借阅时间：个人借期为30天，每本书可续借1次，借期为30天；团体借期为90天。 3、归还地点：3楼服务台、自助借还设备、还书箱、各分馆 4、馆际互借：读者未能在本馆获取所需文献资料，可至参考咨询阅览室服务台填写《南通市图书馆馆际互借读者申请表》，根据馆际互借协议，我馆将为读者向其他馆代借文献。馆际互借过程中所产生的费用（资料复印、邮寄费等），由读者个人承担。 5、服务电话续借：59003605 59003606 咨询：81100100 59003600

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