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现代物流企业稳健快速成长之参考路径初探——2006年深圳高端服务业十大成长型物流企业基本成长模式探析

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经济师 2007年第11期 244-245页

作者：姚克彪中外运空运发展股份有限公司深圳分公司广东深圳518001

文章通过对2006年深圳高端服务业十大成长型物流企业的基本成长模式进行探析,总结了其成功经验,并以此为基础,初步提出了现代物流企业稳健快速成长的参考路径。

关键词：十大成长型物流企业基本成长模式参考路径

基于自适应动态窗口改进细菌算法与移动机器人路径规划

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智能系统学报 2023年第2期18卷 314-324页

作者：蒲兴成谭令重庆邮电大学自动化学院重庆400065 铜陵学院数学与计算机学院铜陵244061

针对移动机器人在复杂环境下的路径规划问题,提出一种新的自适应动态窗口改进细菌算法,并将新算法应用于移动机器人路径规划。改进细菌算法继承了细菌算法与动态窗口算法(dynamic window algorithm,DWA)在避障时的优点,能较好实现复杂... 详细信息

针对移动机器人在复杂环境下的路径规划问题,提出一种新的自适应动态窗口改进细菌算法,并将新算法应用于移动机器人路径规划。改进细菌算法继承了细菌算法与动态窗口算法(dynamic window algorithm,DWA)在避障时的优点,能较好实现复杂环境中移动机器人静态和动态避障。该改进算法主要分三步完成移动机器人路径规划。首先,利用改进细菌趋化算法在静态环境中得到初始参考规划路径。接着,基于参考路径,机器人通过自身携带的传感器感知动态障碍物进行动态避障并利用自适应DWA完成局部动态避障路径规划。最后,根据移动机器人局部动态避障完成情况选择算法执行步骤,如果移动机器人能达到最终目标点,结束该算法,否则移动机器人再重回初始路径,直至到达最终目标点。仿真比较实验证明,改进算法无论在收敛速度还是路径规划精确度方面都有明显提升。

关键词：复杂环境机器人细菌算法自适应动态窗口算法参考路径局部动态避障路径规划

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业财融合促进企业高质量发展

新理财:公司理财 2023年第11期 27-31页

作者：郑韵用友网络科技股份有限公司

本文基于企业数字化建设的视角,通过对流程重塑、业财数据融合等方面的场景化解读,为企业数智化转型与高质量发展提供了有效的参考路径。高质量发展已然是企业持续经营的必经之路,而业财融合成为企业高质量发展的重要环节。企业如何实... 详细信息

本文基于企业数字化建设的视角,通过对流程重塑、业财数据融合等方面的场景化解读,为企业数智化转型与高质量发展提供了有效的参考路径。高质量发展已然是企业持续经营的必经之路,而业财融合成为企业高质量发展的重要环节。企业如何实现业财融合?业财融合如何为企业经营赋能?本文基于企业数字化建设的视角,场景化解读企业的流程重塑与业财数据融合,为企业数字化转型与高质量发展提供了有效的参考路径。

关键词：业财融合数字化转型数据融合场景化数字化建设高质量发展流程重塑参考路径

面向WSNs节点数据采集的无人机Voronoi图路径规划

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组合机床与自动化加工技术 2021年第9期 67-70,74页

作者：王正才彭红贵州轻工职业技术学院贵阳550025

尽管利用无人机能够提高收集无线传感网络内节点数据的效率,但无人机的移动路径是一个非凸的优化问题。为此,提出基于Voronoi图的无人机路径规划(VDO-UAV)算法。VDO-UAV算法旨在保证收集所有节点数据的前提下,缩短无人机遍历路径。先对V... 详细信息

尽管利用无人机能够提高收集无线传感网络内节点数据的效率,但无人机的移动路径是一个非凸的优化问题。为此,提出基于Voronoi图的无人机路径规划(VDO-UAV)算法。VDO-UAV算法旨在保证收集所有节点数据的前提下,缩短无人机遍历路径。先对Voronoi图进行修改;再利用Voronoi图的顶点或边与参考路径的交点或Voronoi中心构建UAU盘旋的位置;并优先利用Voronoi图的顶点作为无人机盘旋的位置,进而尽可能在一个盘旋位置收集更多节点数据。仿真结果表明,提出的VDO-UAV算法缩短了UAV遍历路径,并降低算法的复杂度。

关键词：无线传感网络无人机 Voronoi图遍历路径参考路径

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数据治理之路——贵州实践

软件和集成电路 2022年第6期 32-33页

作者：杜小勇中国人民大学

贵州省从2014年开始发展大数据产业,在一个数字经济的“洼地”进行“从无到有”的建设,用大数据战略引领贵州各个领域的发展,创造了数字经济发展的“奇迹”。—中国人民大学教授、校长助理杜小勇我的演讲以《数据治理之路:贵州实践》一... 详细信息

贵州省从2014年开始发展大数据产业,在一个数字经济的“洼地”进行“从无到有”的建设,用大数据战略引领贵州各个领域的发展,创造了数字经济发展的“奇迹”。—中国人民大学教授、校长助理杜小勇我的演讲以《数据治理之路:贵州实践》一书为基础。本书以贵州为例,分析了数据治理的相关实践,梳理总结了国内外的经验教训,提供了数据治理体系构建的参考路径。

关键词：数据治理大数据产业校长助理中国人民大学经验教训大数据战略体系构建参考路径

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基层公务员绩效考核改革的路径设计

中共太原市委党校学报 2011年第3期 35-39页

作者：姜杰敏福建师范大学公共管理学院福建福州350007

如何对公务员特别是基层公务员开展程序规范、便于操作、导向明确、约束力强的绩效考核,一直以来都是一个普遍性的难题,这影响了广大公务员工作水平的提高和工作状态的改善,并在更深层次上制约着我国科学发展的进程。本文在对现行基层... 详细信息

如何对公务员特别是基层公务员开展程序规范、便于操作、导向明确、约束力强的绩效考核,一直以来都是一个普遍性的难题,这影响了广大公务员工作水平的提高和工作状态的改善,并在更深层次上制约着我国科学发展的进程。本文在对现行基层公务员绩效考核存在的问题及成因进行分析反思的基础上,结合各地的成功经验,对绩效考核的改革路径提出了自己的设想。

关键词：基层公务员绩效考核参考路径

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关于智能车辆转向问题的研究

机械设计 1998年第9期15卷 39-41页

作者：李秀珍王永吉师菁天津大学机械工程学院

本文阐述实现智能车辆转向运动的方法，并以一个机器人在走廊中的导航为例进行模拟设计，给出了模拟结果。使用这种方法，参考点的选取改在外侧前轮而非以往的车后轴上，而且要考虑车辆的几何尺寸、道路宽度、转向角极限和参考路径的形... 详细信息

本文阐述实现智能车辆转向运动的方法，并以一个机器人在走廊中的导航为例进行模拟设计，给出了模拟结果。使用这种方法，参考点的选取改在外侧前轮而非以往的车后轴上，而且要考虑车辆的几何尺寸、道路宽度、转向角极限和参考路径的形状等因素。我们着重车辆按某个角度（一般为９０°）转向，然后沿直线运动的情况，这种圆——切线的设计比其它设计容易，而且可以实现连续控制，克服车辆闯入其它车道，避免转向角超过其极限等问题。

关键词：智能车辆转向问题汽车机器人参考路径

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多尺度建模在预测控制中的应用

江南大学学报（自然科学版） 2006年第4期5卷 394-398页

作者：黄鹤汪国安邱爱兵文成林河南大学计算机与信息工程学院河南开封475001 杭州电子科技大学自动化学院浙江杭州310018

复杂的工业大系统,利用传统的模型预测控制(MPC)方法对其实施鲁棒性控制时,不可避免地产生因计算复杂而带来巨大的计算负荷问题.首先利用离散正交小波变换(DWT)的多尺度分解技术和解相关能力,将时域中得到的问题变换到多尺度域中,以简... 详细信息

复杂的工业大系统,利用传统的模型预测控制(MPC)方法对其实施鲁棒性控制时,不可避免地产生因计算复杂而带来巨大的计算负荷问题.首先利用离散正交小波变换(DWT)的多尺度分解技术和解相关能力,将时域中得到的问题变换到多尺度域中,以简化问题的复杂性,并依此在多尺度域中建立起相应的动态模型;然后利用建立的多尺度模型给出一种能并行执行的多尺度模型预测控制算法,以确保系统的鲁棒性和稳定性;最后利用计算机仿真实验结果比较了传统的MPC方法和新的多尺度模型预测控制(MSMPC)方法在性能上的差异.

关键词：模型预测控制参考路径小波变换多尺度模型预测控制复杂性