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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 受限机械手
  • 1 篇 模糊控制
  • 1 篇 机器人力控制
  • 1 篇 参考比例因子
  • 1 篇 未知环境

机构

  • 1 篇 东北大学

作者

  • 1 篇 柳洪义
  • 1 篇 王菲
  • 1 篇 王磊

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=参考比例因子"
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在未知环境下基于阻抗模型的受限机械手模糊力控制方法
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东北大学学报（自然科学版） 2005年 第8期26卷 766-769页
作者： 柳洪义 王磊 王菲 东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳110004
在传统的阻抗控制模型中应用一种新的参考轨迹模糊调节算法.在该算法中应用一个参考比例因子调节参考轨迹.根据反馈的接触力信息,通过模糊推理确定参考比例因子的大小, 从而使生成的参考轨迹适应未知环境刚度的变化.根据接触力的变化对... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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