检索结果-南通市图书馆

纺织学报 2008年第11期29卷 115-118,123页

作者：杨旭李亮玉王天琪李晓天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室天津300160

为解决异形件缝合存在的空间限制问题,应用曲柄滑块机构和凸轮机构设计了一种双针单面缝合机构,这种机构能实现从一个表面接近缝料并进行缝合。详细介绍其工作原理以及设计方法;建立曲柄滑块机构的数学模型;利用MatLab对曲柄滑块机构进... 详细信息

为解决异形件缝合存在的空间限制问题,应用曲柄滑块机构和凸轮机构设计了一种双针单面缝合机构,这种机构能实现从一个表面接近缝料并进行缝合。详细介绍其工作原理以及设计方法;建立曲柄滑块机构的数学模型;利用MatLab对曲柄滑块机构进行运动学仿真;根据仿真得到的数据,利用反转法对凸轮机构进行设计。仿真数据精确,设计尺寸可靠。

关键词：单面缝合曲柄滑块机构凸轮机构仿真

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基于视觉的三维纺织复合材料预制件单面缝合接缝检测与缝合仿真研究

基于视觉的三维纺织复合材料预制件单面缝合接缝检测与缝合仿真研...

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作者：王静河北工业大学

学位级别：硕士

三维纺织复合材料以其质地轻、强度高、韧性和柔性好的特点将成为21世纪高档汽车、航空、航天等制造技术新材料发展的主流方向之一。复合材料的增强织物结构通常是三维结构,所以使用传统的双边缝合技术从被缝合件的上下两面进行缝合有... 详细信息

三维纺织复合材料以其质地轻、强度高、韧性和柔性好的特点将成为21世纪高档汽车、航空、航天等制造技术新材料发展的主流方向之一。复合材料的增强织物结构通常是三维结构,所以使用传统的双边缝合技术从被缝合件的上下两面进行缝合有许多的限制,为了解决缝合的这一缺点,许多国家把目光投向了单面缝合技术,并且研究出了机器人单面缝合系统。另外,为了提高单面缝合机器人的灵活性和智能性,机器视觉在纺织复合材料中得到了越来越多的应用。其中基于结构光视觉的接缝跟踪缝合技术是本文研究的关键,也是单面缝合工作研究中的一个热点和难点。本研究主要是玻璃纤维纺织复合材料缝合物预制件的接缝单面缝合,从接缝数字图像处理技术和接缝轨迹的跟踪缝合技术两个方面展开研究。主要完成了以下几个方面工作: （1）采用线结构光视觉跟踪技术给出了单面缝合机器人的视觉跟踪缝合系统,并且针对单面缝合系统中的视觉传感器结构建立了视觉传感器数学模型,经过实验建立的该数学模型可以有效的实现接缝的坐标转换。（2）在图像预处理中,针对玻璃纤维缝合物表面反光严重、存在大量毛刺和编织花结,采用图像增强、中值滤波、数学形态学开启算子等进行图像处理,从而获得了清晰的接缝图像。（3）在接缝图像后处理中,分别采用形态学细化算法和逐列搜索法获取中心线,实验结果表明逐列搜索法可以提取到最佳的接缝中心线。采用探测搜索法对提取到的中心线进行特征点检测,根据检测到的特征点坐标计算接缝偏差,从而可以实现接缝的偏差调整。（4）为了实现接缝的轨迹跟踪缝合,对ABB单面缝合机器人进行各关节坐标系建立,根据机器人正、逆运动学分析,采用MATLAB软件计算出六个关节角的表达式,然后采用直线插补和曲线插补算法实现接缝轨迹的跟踪仿真,实验结果表明该方法能够很好的实现接缝跟踪,为单面缝合机构的接缝缝合工作打下了良好的基础。（5）针对纺织复合材料对缝合质量的要求,选取合适的缝合参数和缝合线迹,为下一步的仿真实验做准备。在线迹仿真实验中,采用人字形缝合线迹完成直线、抛物线和圆弧接缝缝合,取得了较好的实验结果。

关键词：复合材料单面缝合接缝检测视觉跟踪图像处理中心线提取插补

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一种基于双凸轮的单面缝合机构设计

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机械研究与应用 2016年第2期29卷 155-157页

作者：丁锋田会方徐德帆张军伟武汉理工大学机电工程学院中国人民解放军95927部队

设计出应用于复合材料领域的单面缝合机构,该缝合机构基于双凸轮机构进行设计,根据机构要求选择滚子直动从动件合适的运动规律、确定凸轮的基本参数,在MATLAB中生成凸轮轮廓曲线;凸轮机构采用分体式设计,以便于加工和更换;由引线机构和... 详细信息

设计出应用于复合材料领域的单面缝合机构,该缝合机构基于双凸轮机构进行设计,根据机构要求选择滚子直动从动件合适的运动规律、确定凸轮的基本参数,在MATLAB中生成凸轮轮廓曲线;凸轮机构采用分体式设计,以便于加工和更换;由引线机构和钩挑机构的运动关系确定两凸轮机构安装的相位差;最后,在Pro/E中进行三维建模并进行运动仿真,验证机构设计的合理性。

关键词：单面缝合 “链式”线迹双凸轮机构分体设计

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三维纺织复合材料缝合机械手系统——末端机构的设计与理论分析

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上海交通大学学报 2008年第S1期42卷 175-178页

作者：杨旭李亮玉李学贵岳建锋天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室天津300160

为了缝合三维纺织复合材料预型件,提出了在机械手末段安装单边缝合机构来组成缝合系统的加工方法.利用曲柄滑块机构、凸轮机构和四杆机构设计了单边缝合机构.介绍了它的工作原理和设计方法.利用复数矢量法进行了运动学分析.分析结果表明... 详细信息

为了缝合三维纺织复合材料预型件,提出了在机械手末段安装单边缝合机构来组成缝合系统的加工方法.利用曲柄滑块机构、凸轮机构和四杆机构设计了单边缝合机构.介绍了它的工作原理和设计方法.利用复数矢量法进行了运动学分析.分析结果表明,该缝合机构满足设计要求.

关键词：单面缝合曲柄滑块机构凸轮机构四杆机构

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复合材料三维缝纫机构设计与研究

复合材料三维缝纫机构设计与研究

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作者：丁锋武汉理工大学

学位级别：硕士

纤维增强复合材料以其比重低、比强度高、耐腐蚀性强等优异的综合性能,在汽车工业、体育器材、航空航天等领域得到广泛的应用。传统制造工艺制成的复合材料为层合板结构,该结构仍为二维结构,层间没有增强纤维,仅靠树脂基体连接,因而层... 详细信息

纤维增强复合材料以其比重低、比强度高、耐腐蚀性强等优异的综合性能,在汽车工业、体育器材、航空航天等领域得到广泛的应用。传统制造工艺制成的复合材料为层合板结构,该结构仍为二维结构,层间没有增强纤维,仅靠树脂基体连接,因而层间性能较弱,抗剪切性能较差,在遭受外部载荷冲击时,易发生层间破坏,严重降低了复合材料的性能。缝纫技术可以在复合材料厚度方向引入增强纤维,使其形成三维结构,从而具有优良的层间性能和抗冲击损伤容限。本论文的任务是设计出一个三维缝纫机构,来实现复合材料预浸布厚度方向的缝合,使制成的复合材料具有三维结构。本论文设计出的复合材料三维缝纫机构为卧式机床式结构,它包括进给机构、预浸布夹持、拉紧机构、单面缝纫机构和升降旋转机构四大机构。单面缝纫机构又称缝纫头,它采用两个缝纫针头在缝料的一面来完成缝纫动作,两个针头由两个双凸轮机构驱动,按照一定的运动规律相互配合;进给机构可以实现缝纫头和预浸布的相对运动,以实现所需的缝纫轨迹;预浸布夹持、拉紧机构可以将按一定方向、角度铺层的预浸布夹持并拉紧,使预浸布保持一定的张力且下部悬空一定高度,以便于缝纫工作的顺利进行;升降、旋转机构负责缝纫头适时的升降和旋转,以形成预定的缝纫轨迹。本论文对复合材料三维缝纫机构的四大机构进行了详细的设计与研究,利用Pro/E软件对各个零部件进行三维建模,并进行了装配;根据机构运动情况和使用载荷对伺服电机、滚珠丝杠副进行了计算、选型及性能分析;利用MATLAB软件对缝纫头进行运动学仿真,得出引线机构、钩线和挑线机构的运动曲线,验证了结构设计的合理性;利用有限元分析软件Ansys Workbench进行了复合材料三维缝纫机构关键零部件的有限元分析:(1)对进给机构的底座和气缸安装座进行静力学有限元分析,其整体位移和形变较小;(2)为了防止双凸轮机构及其安装座在工作过程中发生共振,对二者进行结构模态分析;(3)对安装主架进行优化设计,使其在满足强度要求的同时减轻整体结构重量。通过建模和分析,以发现和解决存在的问题,使整个机构的尺寸和安装较为合理,满足设计需要。

关键词：复合材料单面缝合双凸轮机构有限元分析

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