三维纺织复合材料缝合机械手系统——末端机构的设计与理论分析

作     者：杨旭 李亮玉 李学贵 岳建锋 YANG Xu,LI Liang-Yu,LI Xue-Gui,YUE Jian-Feng(Advanced Mechatronics Equipment Technology Tianjin Area Major Laboratory,Tianjin Polytechnic University,Tianjin 300160,China)

作者机构：天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室天津300160 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2008年第42卷第S1期

页      面：175-178页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

主　　题：单面缝合 曲柄滑块机构 凸轮机构 四杆机构 

摘      要：为了缝合三维纺织复合材料预型件,提出了在机械手末段安装单边缝合机构来组成缝合系统的加工方法.利用曲柄滑块机构、凸轮机构和四杆机构设计了单边缝合机构.介绍了它的工作原理和设计方法.利用复数矢量法进行了运动学分析.分析结果表明,该缝合机构满足设计要求.