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小麦不同生育期单旋翼植保无人机施药作业参数优化

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植物保护学报 2021年第3期48卷 501-509页

作者：孙涛张宋超薛新宇顾伟焦雨轩孙向东农业农村部南京农业机械化研究所南京210014 无锡汉和航空技术有限公司江苏无锡214125

为确定小麦不同生育期与不同病虫害的单旋翼植保无人机施药作业参数,以CE20型电动单旋翼植保无人机为对象,分别在返青期、齐穗期与盛花期对作业速度、作业高度和喷施流量进行优选试验。经对比分析作业喷幅、雾滴覆盖率变异系数与雾滴穿... 详细信息

为确定小麦不同生育期与不同病虫害的单旋翼植保无人机施药作业参数,以CE20型电动单旋翼植保无人机为对象,分别在返青期、齐穗期与盛花期对作业速度、作业高度和喷施流量进行优选试验。经对比分析作业喷幅、雾滴覆盖率变异系数与雾滴穿透率,筛选B5(作业速度4 m/s、作业高度2 m、喷施流量2 L/min)与B9(作业速度3 m/s、作业高度1.5 m、喷施流量2 L/min)为较优作业参数组合。在小麦返青期,当作业参数组合为B5时,有效喷幅为5.75 m,雾滴覆盖率变异系数为26.2%,综合作业效率最高,达36.8 hm2/d。在小麦齐穗期,B5与B9作业参数组合的雾滴穿透率分别为46.7%和60.1%,综合作业效率分别为36.8 hm2/d和26.02 hm2/d;施药前,当小麦蚜数量小于800头/百株时,B5和B9作业参数组合施药后7 d防治效果均为92.37%以上,当小麦蚜数量大于800头/百株时,B9作业参数组合的防治效果高于B5作业参数组合;施药前,当小麦白粉病病情指数小于5.00时,B5和B9作业参数组合施药后14 d防治效果均为81.86%以上,当小麦白粉病病情指数大于5.00时,B9作业参数组合的防治效果高于B5作业参数组合。在小麦盛花期,B5与B9作业参数组合的雾滴穿透率分别为43.8%和55.1%;施药前,当小麦白粉病病情指数小于5.00时,B5和B9作业参数组合防治效果均为86.65%以上,当小麦白粉病病情指数大于5.00时,B9作业参数组合的防治效果高于B5作业参数组合;B5和B9作业参数组合施药后20 d对小麦赤霉病的防治效果差异不大。在小麦齐穗期与盛花期施药参数选择时需结合田间实际病虫害发生情况,当病虫害等级较低时,选择作业效率更高的B5作为较优的作业参数组合,当病虫害等级较高时,选择雾滴穿透性更高的B9作为较优的参数。

关键词：单旋翼植保无人机小麦生育期作业参数优化

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单旋翼植保无人机尾翼振动的试验研究

农机化研究 2020年第3期42卷 164-168,174页

作者：谷振兵赵丽芳李岩舟黄恩文季文静吴健军广西大学机械工程学院

针对某企业某款单旋翼植保无人机的尾翼在尾桨的转速接近或者达到额定工作转速时出现无规则的爆震现象进行了试验研究。选取合适的测量点,对尾翼的振动信号进行采集,获取尾翼的振动情况频率,初步诊断为尾浆电机工作频率等于尾翼固有频... 详细信息

针对某企业某款单旋翼植保无人机的尾翼在尾桨的转速接近或者达到额定工作转速时出现无规则的爆震现象进行了试验研究。选取合适的测量点,对尾翼的振动信号进行采集,获取尾翼的振动情况频率,初步诊断为尾浆电机工作频率等于尾翼固有频率。为了进一步确定,测试尾翼的固有频率及电机转动速度,测试的结果进一步证明了该结论。最后,运用力学知识通过修改零件尺寸,使尾翼的固有频率远离尾桨电机的运行频率,从而实现消除爆震。

关键词：植保无人机单旋翼尾翼爆震

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单旋翼植保有人机雾滴飘移影响因素试验研究

农机化研究 2020年第2期42卷 157-161页

作者：李宇飞胡军李庆达初鑫张国慧黑龙江八一农垦大学工程学院黑龙江大庆163000 北大荒通用航空公司黑龙江佳木斯154000

为了研究单旋翼植保有人机在不同作业参数条件下雾滴飘移的分布特性及其影响因素,进行了航空雾滴飘移分布测量试验,利用水敏纸收集和测量加拿大贝尔407型单旋翼植保有人机在作业时的有效喷幅和雾滴飘移距离,并将雾滴飘移测试数据与侧风... 详细信息

为了研究单旋翼植保有人机在不同作业参数条件下雾滴飘移的分布特性及其影响因素,进行了航空雾滴飘移分布测量试验,利用水敏纸收集和测量加拿大贝尔407型单旋翼植保有人机在作业时的有效喷幅和雾滴飘移距离,并将雾滴飘移测试数据与侧风风速、飞行高度、飞行速度、助剂加入量等作业参数运用SPSS软件进行相关性回归分析。结果表明:在平均温度21.2℃、平均相对湿度72.5%的条件下,侧风风速、喷雾高度与雾滴飘移距离相关性系数达0.6以上,呈现较强的正相关关系;在飞行速度80~120km/h的范围内,航化作业雾滴沉积均匀性随飞行速度的增加呈现先增加后降低的趋势,在95km/h左右出现雾滴沉积均匀性峰值拐点;喷雾过程中加入航空助剂后雾滴总飘移量降30%左右。该型直升机航化作业时的最适喷雾高度在5m左右,飞行速度最宜保持在90~100km/h的范围内,添加适量航空助剂可以缩短雾滴飘移距离,提高喷雾质量。试验发现,侧风风速在3m/s以内作业时要预留至少40m以上缓冲区,以避免药液飘移产生的危害。本研究结果可为单旋翼植保有人机减飘施药技术的研究提供参考。

关键词：航空植保飘移单旋翼回归分析 SPSS

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单旋翼无人机植保作业系统的研制与实验研究

科技资讯 2024年第1期22卷 9-13,55页

作者：赵洪光滕文建山东交通职业学院山东潍坊261206

为了提高植保无人机的工作效率,降低无人机的操作难度,研制了单旋翼无人机植保作业系统。根据植保作业流程,单旋翼无人机植保作业系统实现启动、预热、起飞、飞行、喷洒作业、加药和返航等全过程无人工干预的自动飞行作业。单旋翼无人... 详细信息

为了提高植保无人机的工作效率,降低无人机的操作难度,研制了单旋翼无人机植保作业系统。根据植保作业流程,单旋翼无人机植保作业系统实现启动、预热、起飞、飞行、喷洒作业、加药和返航等全过程无人工干预的自动飞行作业。单旋翼无人机植保控制系统包括作业平台、飞行控制、数据链路、地面站系统、系统应用、飞行器管理、用户信息管理、专业知识管理、大数据业务,实现了喷洒区域的精准控制,地面站系统与飞行系统的控制与交互,植保信息的存贮与分析等。通过实验研究表明:单旋翼无人机植保作业系统有效提高了植保工作效率,降低了飞行操作人员的操作难度。

关键词：无人机植保单旋翼喷洒作业

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单旋翼无人机有效喷幅试验研究

黑龙江八一农垦大学学报 2020年第6期32卷 95-102页

作者：于丽娟张伟张博张伟巍张平亓立强黑龙江八一农垦大学工程学院大庆163319 黑龙江八一农垦大学电气与信息学院北大荒通用航空有限公司黑龙江八一农垦大学理学院

针对无人机施药时有效喷幅受到不同作业条件及外界风的影响,导致作业过程中雾滴重喷率、漏喷率变高的问题,利用雾滴密度判定法在不同高度、不同方向侧风条件下进行单旋翼无人机航空施药时有效喷幅和雾滴沉积均匀性试验研究。使用雾滴扫... 详细信息

针对无人机施药时有效喷幅受到不同作业条件及外界风的影响,导致作业过程中雾滴重喷率、漏喷率变高的问题,利用雾滴密度判定法在不同高度、不同方向侧风条件下进行单旋翼无人机航空施药时有效喷幅和雾滴沉积均匀性试验研究。使用雾滴扫描仪分析雾滴测试卡,对得到试验数据进行方差分析。研究结果表明:无人机下方无侧风时,雾滴分布整体呈现出M形分布,当飞机高度逐渐增加时,有效喷幅峰值逐渐下降,中间雾滴分布略微趋于平缓。当侧风角度一定时,有效喷幅随无人机高度的增大先增大后降低,最佳的无人机喷药高度在2.2~2.6 m范围内,有效喷幅范围为5.1~5.7 m;当无人机高度一定时,有效喷幅随侧风角度的增大而减小,当无人机在2.5 m高度加以正向风时得到最佳的有效喷幅,宽度为5.7 m;响应面分析结果显示:无人机高度为2.5 m且风向为正向时喷雾效果最理想,对应的有效喷幅为5.7 m,变异系数为68.2%。试验结果可为单旋翼无人机田间作业的航线规划提供帮助和指导,降低航空喷施作业的重喷率和漏喷率。

关键词：单旋翼植保无人机有效喷幅高度侧风

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单旋翼植保无人机防治油菜菌核病效果初探

农业开发与装备 2020年第5期 140-140,144页

作者：李建仁衡阳市农业科学院湖南衡阳421101

随着油菜免耕直播技术的推广应用,衡阳市油菜菌核病的发生日趋严重。2019年,我们开展了单旋翼植保无人机防治油菜菌核病应用研究,结果表明:无人机低空喷洒40%菌核净可湿性粉剂施药二次的防治效果平均达72.59%,较无人机施药一次和电动喷... 详细信息

随着油菜免耕直播技术的推广应用,衡阳市油菜菌核病的发生日趋严重。2019年,我们开展了单旋翼植保无人机防治油菜菌核病应用研究,结果表明:无人机低空喷洒40%菌核净可湿性粉剂施药二次的防治效果平均达72.59%,较无人机施药一次和电动喷雾器施药一次的防治效果分别提高7.39%、11.19%。三处理较对照分别增产28.70%、15.70%、12.10%。无人机施药效率是电动喷雾器的33.33倍。单旋翼植保无人机低空喷药防治油菜菌核病效率高效果好值得推广。

关键词：单旋翼植保无人机防治技术油菜菌核病

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单旋翼直升机仿真建模软件设计

直升机技术 2000年第1期 40-44页

作者：余明中国直升机设计研究所景德镇333001

本文简单介绍了单旋翼直升机实时仿真建模软件的功能、设计过程以及在软件研制过程遇到的配平问题的处理技术。

关键词：直升机仿真模型解算配平建模软件单旋翼

单旋翼从此不再难飞——九鹰SORA微型模型直升机

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航空模型 2010年第3期 48-49页

作者：文龙宁波

早期的模型直升机操纵机构和平衡系统复杂，尺寸重量火，只能用功率较大的燃油发动机做动力，对调整和维护的要求也较高。这种技术要求高、购买价格贵的特点使当时的模型直升机显得过于“高贵”，因此参与这项活动的人很少。近年来随着... 详细信息

早期的模型直升机操纵机构和平衡系统复杂，尺寸重量火，只能用功率较大的燃油发动机做动力，对调整和维护的要求也较高。这种技术要求高、购买价格贵的特点使当时的模型直升机显得过于“高贵”，因此参与这项活动的人很少。近年来随着技术的进步、机构的简化、电池性能的增强和电机效率的提高，各种电动模型直升机大量出现。

关键词：模型直升机单旋翼微型操纵机构燃油发动机平衡系统电机效率电池性能

“火狐”助你进阶：艾特Fire Fox单旋翼模型直升机

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航空模型 2011年第10期 54-55页

作者：星晨

如今，模型直升机日益受到爱好者的欢迎。但因其价格较高、自行DIY困难、操纵难度较大，令不少模友一地很难上手。为此，厂商开发了不少针对入门者的袖珍共轴双桨模型直升机。

关键词：模型直升机 Fire 单旋翼狐 DIY