单旋翼无人机植保作业系统的研制与实验研究

作     者：赵洪光 滕文建 ZHAO Hongguang;TENG Wenjian

作者机构：山东交通职业学院山东潍坊261206 

出 版 物：《科技资讯》 (Science & Technology Information)

年 卷 期：2024年第22卷第1期

页      面：9-13,55页

学科分类：0828[工学-农业工程] 08[工学] 

基　　金：潍坊市2021年科学技术发展计划(高校部分)项目“环境参数对轻型植保无人机喷雾性能研究”(项目编号:2021GX069) 

主　　题：无人机 植保 单旋翼 喷洒作业 

摘      要：为了提高植保无人机的工作效率,降低无人机的操作难度,研制了单旋翼无人机植保作业系统。根据植保作业流程,单旋翼无人机植保作业系统实现启动、预热、起飞、飞行、喷洒作业、加药和返航等全过程无人工干预的自动飞行作业。单旋翼无人机植保控制系统包括作业平台、飞行控制、数据链路、地面站系统、系统应用、飞行器管理、用户信息管理、专业知识管理、大数据业务,实现了喷洒区域的精准控制,地面站系统与飞行系统的控制与交互,植保信息的存贮与分析等。通过实验研究表明:单旋翼无人机植保作业系统有效提高了植保工作效率,降低了飞行操作人员的操作难度。