检索结果-南通市图书馆

弹群分布式一致误差约束自适应最优协同拦截方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

兵工学报 2023年第9期44卷 2580-2590页

作者：刘大卫孙景亮龙腾何镜王晓悦中国兵器科学研究院北京100089 北京理工大学宇航学院北京100081 北京理工大学重庆创新中心重庆401120

为解决机动目标干扰下协同制导系统模型部分未知以及一致误差约束限制导致协同一致性差的问题,建立前馈补偿+反馈优化的复合协同制导架构,提出分布式自适应最优协同拦截制导方法。在前馈补偿部分,设计障碍Lyapunov函数非线性映射机制,... 详细信息

为解决机动目标干扰下协同制导系统模型部分未知以及一致误差约束限制导致协同一致性差的问题,建立前馈补偿+反馈优化的复合协同制导架构,提出分布式自适应最优协同拦截制导方法。在前馈补偿部分,设计障碍Lyapunov函数非线性映射机制,补偿误差约束影响。设计权值自适应的神经网络观测器,实现对目标未知机动干扰的在线估计;在反馈优化部分,采用自适应动态规划技术设计虚拟控制量和实际控制量,将每一步中控制量设计转化为非线性耦合哈密顿-雅可比-贝尔曼(HJB)方程的求解问题。构建分布式自适应评价网络,设计残余误差驱动的评价网络权值自适应更新律,实现对HJB方程中最优代价函数的在线迭代求解。基于Lyapunov稳定性理论证明了非线性协同制导闭环系统的稳定性,确保了协同一致性误差的收敛性。数值仿真结果表明:新方法能够在保证拦截制导精度的同时将协同一致性误差降低至0.01 s。

关键词：协同拦截目标机动自适应动态规划误差约束自适应评价网络

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

通信拓扑切换下的多飞行器协同拦截方法

宇航学报 2019年第6期40卷 646-654页

作者：赵恩娇杨明晁涛王松艳哈尔滨工业大学控制与仿真中心

针对通信拓扑切换条件下的多飞行器协同拦截问题,提出了一种基于扩张状态观测器的协同制导方法。建立协同制导设计模型,将协同拦截问题转换为视线稳定条件下的剩余飞行时间调节问题。为解决机动目标状态不确定的问题,将目标的状态视作扰... 详细信息

针对通信拓扑切换条件下的多飞行器协同拦截问题,提出了一种基于扩张状态观测器的协同制导方法。建立协同制导设计模型,将协同拦截问题转换为视线稳定条件下的剩余飞行时间调节问题。为解决机动目标状态不确定的问题,将目标的状态视作扰动,设计扩张状态观测器来估计机动目标的状态,并在制导律中对目标的机动进行补偿。利用有限时间一致性理论进行一致性控制协议的设计,实现各飞行器剩余飞行时间的有限时间一致,并利用Lyapunov稳定性理论分析通信拓扑切换情况下闭环系统的有限时间稳定性,给出了系统一致收敛时间。仿真结果表明,在通信拓扑变换的情况下,设计的观测器能够有效估计目标状态,且协同制导律能够满足对剩余飞行时间的控制要求,进而实现协同拦截。

关键词：机动目标协同拦截扩张状态观测器协同制导律

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

过载约束下的大机动目标协同拦截

航空学报 2020年第S1期41卷 184-194页

作者：肖惟于江龙董希旺李清东任章北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室北京100083

研究了非线性拦截几何下具有过载约束的多枚弱机动能力的导弹拦截强机动能力的目标的协同拦截问题。首先,在建立导弹的可达域、导弹的可行域以及目标的逃逸域这3个概念的基础上提出了非线性拦截几何下的基于逃逸域覆盖的协同拦截策略,... 详细信息

研究了非线性拦截几何下具有过载约束的多枚弱机动能力的导弹拦截强机动能力的目标的协同拦截问题。首先,在建立导弹的可达域、导弹的可行域以及目标的逃逸域这3个概念的基础上提出了非线性拦截几何下的基于逃逸域覆盖的协同拦截策略,并提出了基于标准弹道的设计方法。然后,给出了协同拦截制导律的形式,研究了导弹的末制导初始阵位、制导律参数以及导弹对目标机动的覆盖区域这三者间的关系,并设计了数值求解算法来实现对多弹的覆盖区域的分配、协同制导律的设计以及多弹初始拦截阵位的配置。最后,对理论结果进行仿真。结果显示,多枚机动性较小的导弹,通过初始拦截阵位的合理配置和协同拦截制导律的合理设计,可以实现对机动性能较强的目标的协同拦截。

关键词：制导协同制导协同拦截过载约束大机动目标

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多弹协同拦截综述与展望

航空学报 2020年第S1期41卷 29-36页

作者：魏明英崔正达李运迁北京电子工程总体研究所北京100854 北京仿真中心北京100854

多弹协同是未来导弹发展的一个重要方向,根据协同效果可分为协同攻击、协同拦截、协同探测3大类。协同攻击发展起步较早,协同拦截已由信息协同逐渐发展到自主协同,而协同探测则是基础条件,随着技术的进步三者也在融合、发展。首先简述... 详细信息

多弹协同是未来导弹发展的一个重要方向,根据协同效果可分为协同攻击、协同拦截、协同探测3大类。协同攻击发展起步较早,协同拦截已由信息协同逐渐发展到自主协同,而协同探测则是基础条件,随着技术的进步三者也在融合、发展。首先简述了多弹协同3类技术的发展历程,重点针对多弹协同拦截自主作战技术,分析其实现难点,并对未来发展方向进行展望。

关键词：多弹协同协同攻击协同拦截发展展望协同探测

基于MAS的区域反导发射车协同拦截规划研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代防御技术 2015年第6期43卷 81-86,123页

作者：宋文静李为民肖金科刘永兰空军工程大学防空反导学院陕西西安710051

发射车协同拦截规划是区域反导战术级目标分配后确定最优拦截方案的决策问题,对于直接提高拦截效费比具有重要意义。首先分析了协同拦截的物质基础、协同过程和协同特点,然后给出了基于多智能体系统(multi-agent system,MAS)的协同拦截... 详细信息

发射车协同拦截规划是区域反导战术级目标分配后确定最优拦截方案的决策问题,对于直接提高拦截效费比具有重要意义。首先分析了协同拦截的物质基础、协同过程和协同特点,然后给出了基于多智能体系统(multi-agent system,MAS)的协同拦截规划模型、规划算法,最后计算了发射车可协同拦截次数,构建自适应协同拦截模式决策模型。开展基于MAS的区域反导发射车协同拦截规划研究,为实现发射车协同拦截规划顶层设计夯实坚实的技术理论基础。

关键词：区域反导协同拦截多智能体系统发射车规划自适应

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

末段反导协同拦截辅助决策模型研究

现代防御技术 2016年第5期44卷 104-111页

作者：肖金科李为民张建华吴林峰空军工程大学防空反导学院中国人民解放军95806部队

构建自主化、智能化的末段反导高低两层协同拦截辅助决策模型是实现高效反导作战的关键问题之一。基于高低两层协同拦截规则,构建协同拦截辅助决策数学模型;然后针对末段反导协同拦截辅助决策模型的特点,设计交叉算子及改进抗体群更新策... 详细信息

构建自主化、智能化的末段反导高低两层协同拦截辅助决策模型是实现高效反导作战的关键问题之一。基于高低两层协同拦截规则,构建协同拦截辅助决策数学模型;然后针对末段反导协同拦截辅助决策模型的特点,设计交叉算子及改进抗体群更新策略,提出改进的CLONALG来优化神经网络(improved clonal selection algorithm optimizing neural network,ICLONALG-NN),该方法一定程度上能够克服传统CLONALG早熟问题,并用来求解协同拦截辅助决策模型;最后仿真实验证实了ICLONALG-NN求解末段反导高低两层拦截系统协同拦截辅助决策模型的有效性。末段反导协同拦截辅助决策模型研究有望给末段反导指挥控制与作战管理系统的设计开发提供模型基础。

关键词：协同拦截辅助决策克隆选择算法优化神经网络早熟收敛

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多目标拦截器协同拦截决策方法研究

多目标拦截器协同拦截决策方法研究

作者：王子建哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

多目标拦截器通过一枚地基拦截弹携带多个子拦截器,能够有效提高对多个目标的拦截效果。考虑到多目标拦截器体积小数量多的特性,其作战过程中需要结合自身的拦截能力范围来对多个目标进行合理的目标分配决策和协同拦截策略决策。本文以... 详细信息

多目标拦截器通过一枚地基拦截弹携带多个子拦截器,能够有效提高对多个目标的拦截效果。考虑到多目标拦截器体积小数量多的特性,其作战过程中需要结合自身的拦截能力范围来对多个目标进行合理的目标分配决策和协同拦截策略决策。本文以多目标拦截器对复数目标的拦截问题为背景,对多目标拦截器的拦截器拦截能力预测方法、目标分配决策方法和协同拦截策略决策方法进行研究,主要内容包括:针对拦截器进行决策前需要进行的拦截能力预测问题,分析了拦截器拦截能力范围与其飞行状态和相关基础参数的关系,据此给出了一种通过预测拦截器相对状态来预测拦截器绝对状态的方法,并基于深度学习方法设计了一种通过拦截器当前飞行状态和拦截器基础参数来预测拦截器能力范围的深度学习神经网络,其具有适用范围广,可扩展性好和计算速度快的优点。基于不分导情况下的拦截器和目标的预测飞行状态,提出了一种相对坐标系,利用此相对坐标系,对拦截器和目标在各自集群内的相对运动关系和拦截器与目标之间的相对运动关系进行了表征和目标分配决策向量的计算,并考虑目标分导机动方向的随机性,基于深度强化学习方法,设计了一种用于目标分配决策的深度强化学习神经网络,其具有求解速度快和鲁棒性好的特点。针对多个拦截器拦截同一目标的拦截问题,基于调整拦截器拦截能力范围的思想和经典比例导引制导律,设计了一种带目标位置偏置的比例导引制导律,并考虑能够获得对目标机动方向的估计信息的情况,设计了不同的协同拦截策略,并基于深度强化学习方法,设计了用于决策拦截器拦截策略的深度强化学习神经网络,最后通过仿真验证了网络对于协同拦截策略决策问题的有效性。本文对多目标拦截器协同拦截决策的关键技术进行了研究,研究了多目标拦截器的拦截能力预测、目标分配决策、协同策略决策等关键问题,探索了深度学习、深度强化学习等新兴方法在传统的拦截问题上的应用方式,得到的成果对于将人工智能技术与传统弹道导弹拦截技术相结合具有一定的借鉴意义。

关键词：多目标拦截器协同拦截拦截决策深度学习深度强化学习

针对大气层外目标的多拦截弹协同拦截中末制导律设计

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

针对大气层外目标的多拦截弹协同拦截中末制导律设计

作者：路畅国防科学技术大学

学位级别：硕士

对大气层外目标的拦截是弹道导弹防御的重要内容,多拦截弹拦截目标是一种重要拦截方式。针对多拦截弹拦截目标,本文提出了多弹协同拦截中制导律和末制导律。以大气层外弹道导弹目标为研究对象,考虑拦截弹中段发动机推力固定耗尽关机方式... 详细信息

对大气层外目标的拦截是弹道导弹防御的重要内容,多拦截弹拦截目标是一种重要拦截方式。针对多拦截弹拦截目标,本文提出了多弹协同拦截中制导律和末制导律。以大气层外弹道导弹目标为研究对象,考虑拦截弹中段发动机推力固定耗尽关机方式,针对多拦截弹拦截目标问题,提出一种基于零控脱靶量的双弹协同拦截中制导律。在基于零控脱靶量的中制导律的基础上,以两枚拦截弹的预期拦截点作为协调变量,在两枚拦截弹在零控脱靶量满足末段制导要求情况下,调整两弹的预期拦截点使其一致。分析了实现协同拦截的条件,得到两枚拦截弹中段协同拦截时,两枚拦截弹的中段初始最大位移差。针对多枚拦截弹拦截多个目标情形,本文首先将双弹协同拦截制导律向多弹协同拦截制导律进行推广。分析多弹协同拦截的条件,以各枚拦截弹的预期拦截点作为协同变量,设计了多弹协同制导律。然后对多拦截弹拦截多个目标情况下的目标分配问题进行了初步研究,提出了多拦截弹拦截多个目标的目标分配方法。针对拦截末段目标可能的机动,本文提出了基于逆轨拦截策略和侧向拦截策略的双弹协同拦截末制导律。首先分析目标可能的机动,采用逆轨拦截策略和侧向拦截策略协同拦截来应对目标机动,然后以两枚拦截弹的预期拦截区域作为协同变量,实现两枚拦截弹协同拦截。

关键词：大气层外目标多拦截弹协同拦截协同变量中制导律末制导律

基于协同滤波轨迹预测的机动目标RTPN拦截制导律

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

北京航空航天大学学报 2024年第1期50卷 86-96页

作者：李继广陈欣董彦非屈高敏赵成功张阿龙西安航空学院飞行器学院西安710077 南京航空航天大学自动化学院南京211106 西北机电工程研究院咸阳712000

针对当前空中威胁目标拦截的实际需求,结合拦截器本身的机动能力,基于全覆盖协同策略,提出一种协同探测的现实真比例导引律(RTPN)制导拦截方法。所提方法解决了传统RTPN方法未考虑拦截器饱和过载限制及对任意机动目标捕获区域的确定问... 详细信息

针对当前空中威胁目标拦截的实际需求,结合拦截器本身的机动能力,基于全覆盖协同策略,提出一种协同探测的现实真比例导引律(RTPN)制导拦截方法。所提方法解决了传统RTPN方法未考虑拦截器饱和过载限制及对任意机动目标捕获区域的确定问题。此外,针对拦截过程中对目标运动轨迹测量误差及协同探测数据丢包所引起的数据融合精度和鲁棒性问题,提出一种分布式协同滤波算法;针对数据传输和拦截器本身动力学响应延迟等问题,提出一种航迹预测算法。仿真结果验证所提方法能够有效解决饱和过载下的捕获区域确定及动力学延迟问题,及协同探测数据融合中数据丢包所引起的鲁棒性和精度问题。

关键词：协同拦截机动目标现实真比例导引律过载限制滤波算法航迹预测数据融合