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协作任务:词汇学习的有效途径

外语与外语教学 2009年第1期 37-40页

作者：张培天津财经大学

本文例举作者设计的不同类型的协作任务，并通过对其中部分任务的定性资料的分析，论述协作任务可以成为词汇学习的有效途径，指出协作任务为学生结识、判断、理解、比较和使用新词提供了真实而即时的情境，促使学生高度关注，并付出超... 详细信息

本文例举作者设计的不同类型的协作任务，并通过对其中部分任务的定性资料的分析，论述协作任务可以成为词汇学习的有效途径，指出协作任务为学生结识、判断、理解、比较和使用新词提供了真实而即时的情境，促使学生高度关注，并付出超常努力，从而对这些新词记忆深刻。任务过程中学生需要不断彼此询问、解释、确认和纠正，形成意义协商。课堂实例显示，词义协商不仅导致丰富的语言使用，还使学生加深印象、深入理解而不易遗忘。协作任务还有助于增强学习动力和兴趣，提高学习效果。本文同时阐述协作任务中协作与竞争的关系以及教师角色。

关键词：协作任务词汇学习协商

基于ASP的协作任务描述与异地资源配置研究

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机床与液压 2003年第6期31卷 51-54页

作者：马朝辉何汉武陈新郑德涛广东工业大学机电工程学院广东广州510090

本文以制造协作网 (www .***)为平台 ,分析了它的网络结构及面向异地资源配置的信息获取和组织方式 ;利用ASP技术 ,通过在制造协作网上实现轴类零件配置的实例 ,阐明了如何在制造协作网上进行协作任务的描述以及实现异地资源配置算法。

关键词： ASP 资源配置协作任务制造协作网轴类零件

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响应式Web前端缓存协作任务分发控制仿真

计算机仿真 2019年第11期36卷 268-271,316页

作者：鞠杰郑州科技学院信息工程学院分院

合理的分发协作任务是处理响应式Web前端缓存协作数据的基础,采用当前方法分发响应式Web前端缓存协作任务时,存在网络能耗高和目标检测率低的问题。将粒子群算法应用到响应式Web前端缓存协作任务的分发控制中,提出响应式Web前端缓存协... 详细信息

合理的分发协作任务是处理响应式Web前端缓存协作数据的基础,采用当前方法分发响应式Web前端缓存协作任务时,存在网络能耗高和目标检测率低的问题。将粒子群算法应用到响应式Web前端缓存协作任务的分发控制中,提出响应式Web前端缓存协作任务分发控制方法,通过响应式Web前端缓存协作任务的处理时间、访问时间和传输时间,获得执行时间的评价指标,根据响应式Web前端缓存协作任务的访问能耗、处理能耗和传输能耗得到网络能耗评价指标,结合网络能耗评价指标和执行时间评价指标构建响应式Web前端缓存协作任务分发控制模型,利用粒子群算法对响应式Web前端缓存协作任务分发控制模型进行求解,通过多次迭代获得最优的任务分发控制策略,完成响应式Web前端缓存协作任务的分发控制。仿真结果表明,所提方法的网络能耗低、目标检测率高。

关键词：响应式环球网协作任务分发控制

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协作任务对习得英语时态的施教影响

教学研究 2011年第1期34卷 45-49,92页

作者：刘岩北京语言大学外国语学院北京100083

互动假说、合作性对话理论及语言相关片段等理论或概念均对协作任务在二语课堂中的使用提供了理论支持。检验语言相关片段施教影响的实验大多也证明了协作任务的积极作用,但此类实验大多采用订制测试作为后测工具,导致了测试题目的不可... 详细信息

互动假说、合作性对话理论及语言相关片段等理论或概念均对协作任务在二语课堂中的使用提供了理论支持。检验语言相关片段施教影响的实验大多也证明了协作任务的积极作用,但此类实验大多采用订制测试作为后测工具,导致了测试题目的不可比性。本文采用了统一的后测工具,对比了协作任务和个人任务对英语时态的施教影响并检验了语言相关片段能否促进目标形式的习得。研究结果显示两组在课堂任务中的表现并无显著差异,但协作组的即时、延时后测成绩均显著优于个人组。协作任务与语言相关片段的确有助于目标形式的习得。

关键词：协作任务个人任务语言相关片段互动输出

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预期姿势调节对协作任务运动姿势控制的影响

广东工业大学学报 2019年第5期36卷 25-32页

作者：曾涵湄黄之峰林中秀寇小东章云广东工业大学自动化学院

研究人体预期姿势调节机制在双人双臂协作任务中应对冲击干扰的作用,为人机协作提供理论基础.10名男性参与实验,通过对实验对象进行视听信息屏蔽的方式控制是否提前引发肌肉的预期姿势调节(anticipatory postural adjustments,APAs),比... 详细信息

研究人体预期姿势调节机制在双人双臂协作任务中应对冲击干扰的作用,为人机协作提供理论基础.10名男性参与实验,通过对实验对象进行视听信息屏蔽的方式控制是否提前引发肌肉的预期姿势调节(anticipatory postural adjustments,APAs),比较实验者在不同条件下进行双人双臂协作接取重物的表现.实验中同步采集重物姿态信息及人体手臂的表面肌电信号(SEMG)信号,计算实验者肌肉的预期姿势调节激活时间及重物偏转程度,并分析两者的关系.在双人双臂协作接取重物的任务中,双方均存在视听信息与双方都屏蔽或只屏蔽一方的条件相比,接取时重物产生的偏转程度更小,且存在显著性差异(p协作双方相关肌肉APAs被同时引发时,应对冲击后的姿势稳定控制表现最好.当协作双方同时被引发时,预期姿势调节作用对双人双臂接取重物的姿势平衡控制起到积极作用,获取APAs的特征信号并提前控制将有利于高速运动下的人机协作.

关键词：预期姿势调节姿势控制运动控制表面肌电图协作任务

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基于可重组协作任务的机器人协作控制器研究

电子世界 2020年第4期 42-43页

作者：方羽琛杨志成张玲郑晨双北京联合大学

分析了协作机器人之间的关系,研究了机器人的控制器的系统结构,提出了协作控制器的控制策略,分析了协作机器人之间可能发生的情况,针对各种情况提出机器人合作代理的条件以及实现方法。现在机器人协作大多数是"一主多从"关系和"一主一从... 详细信息

分析了协作机器人之间的关系,研究了机器人的控制器的系统结构,提出了协作控制器的控制策略,分析了协作机器人之间可能发生的情况,针对各种情况提出机器人合作代理的条件以及实现方法。现在机器人协作大多数是"一主多从"关系和"一主一从"关系。机器人主要是iiwa、Sawyer、Yumi三种典型构型。研究的重点多在编队和通信关系,这些研究一般用于"无人机"团队巡航和"舞蹈机器人"编舞之上。工作中多数是上位机数据链通信,个体机器人缺乏决策权,一旦失去上位机控制,机器人就变成"无头苍蝇"。因此,在前馈——双闭环协作任务的机器人控制基础之上,提出一种可重组策略,使之如何在机器人之间建立"互信"及时补充"领队",成为机器人协作研究的当务之急。

关键词：机器人协作控制器协作机器人协作任务