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基于多智能体的区域监控系统

计算机工程 2010年第21期36卷 191-193页

作者：陈栋关新平龙承念陈彩莲上海交通大学自动化系上海200240

以多个智能机器人协作完成的实时区域监控为应用背景,3个智能车为硬件平台,设计定位算法、通信模型和控制任务,用C#编程语言实现该应用方案。考虑3台智能车保持队形在区域内巡逻,用于保证完整覆盖、设定入侵目标的特征以及发现目标后的... 详细信息

以多个智能机器人协作完成的实时区域监控为应用背景,3个智能车为硬件平台,设计定位算法、通信模型和控制任务,用C#编程语言实现该应用方案。考虑3台智能车保持队形在区域内巡逻,用于保证完整覆盖、设定入侵目标的特征以及发现目标后的行为策略。该实验系统的构建为多智能体系统的理论研究提供了测试平台。

关键词：多智能体通信区域监控定位

城市地理信息管理与区域监控系统的设计与实现

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城市地理信息管理与区域监控系统的设计与实现

作者：陈杰西安电子科技大学

学位级别：硕士

传统的城市信息管理模式主要依靠的是人工管理的模式,存在着信息不通畅、职责不明确、检查不规范、管理不精细等诸多问题。随着信息化技术的不断发展、和谐社会的不断推进,以计算机和网络为代表的数据化管理方式已应用于人们生产生活的... 详细信息

传统的城市信息管理模式主要依靠的是人工管理的模式,存在着信息不通畅、职责不明确、检查不规范、管理不精细等诸多问题。随着信息化技术的不断发展、和谐社会的不断推进,以计算机和网络为代表的数据化管理方式已应用于人们生产生活的各个领域,并取得了良好的效果。在城市管理中应用信息化技术和手段,对城市管理系统进行升级和改造,可以有效地将整个城市的管理工作纳入到一体化的管理平台,实现各种城市管理职能部门的联动机制,有效地提升城市管理的效率和水平,促进社会的稳定和经济的发展。本文在研究了当前国内城市管理现状的基础后完成的,主要实现了城市地理信息管理和区域监控的功能,提出了该系统开发的意义、开发目标以及设计方法。根据系统各个功能模块特点以及模块的设计目标提出系统的总体功能需求,本系统的地理信息查询功能主要利用GIS平台技术提出了地理信息查询模块的主体设计方案;系统的区域监控功能主要以Storm技术以及复杂事件处理引擎Esper为依托而完成。在系统的实现过程中实时计算处理技术为系统提供了海量数据实时过滤、处理等功能,使得系统可处理目前大数据背景下的海量日常数据;系统主要利用了基于网页的地理信息系统技术,用到了可伸缩的网络地图服务器技及Oracle关系数据库技术,最终以浏览器/服务器的模式完成了该基于GIS技术的城市地理信息管理和区域监控的功能。在数据存储方面,系统运用了面向文档的数据库Mongo DB和面向关系的Oracle数据库相结合的方式,实现了实时数据和历史数据的有效管理。文章最后对系统的各项功能进行了功能以及性能测试,提出了系统目前存在的不足以及今后的发展方向。在城市地理信息管理与区域监控系统投入使用之后,政府在城市地理信息管理以及城市的区域安全管理方面的执行效率会大大提高,不仅将减少人力财力的投入,也将为创建现代化城市、和谐城市贡献力量,也为城市居民提供了一个方便快捷的查询浏览城市信息的平台;对于政府管理部门来说,该系统的开发使用将有效地提高各类城市管理事件的执行效率,具有良好的社会效益和经济效益。

关键词：地理信息管理区域监控 GIS Storm Esper

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面向区域监控的全景图像拼接技术研究

面向区域监控的全景图像拼接技术研究

作者：林小平国防科学技术大学

学位级别：硕士

全景图像拼接技术广泛地运用在军事和民用领域,一直以来都是图像处理领域的研究热点。本文以工程运用为背景,通过对图像拼接技术的深入研究,提出了一种全景图像拼接的算法,取得了较好的拼接效果。针对武警部队所担负任务模拟的特定场景... 详细信息

全景图像拼接技术广泛地运用在军事和民用领域,一直以来都是图像处理领域的研究热点。本文以工程运用为背景,通过对图像拼接技术的深入研究,提出了一种全景图像拼接的算法,取得了较好的拼接效果。针对武警部队所担负任务模拟的特定场景,利用文中给出的一系列算法设计并实现了一个面向区域监控的全景图像拼接系统。本文以蚁群算法和互信息测度为基础,围绕全景图像拼接系统的实现开展了以下几个方面的工作:1)介绍了图像拼接技术的相关理论,重点研究了经典的基于尺度不变特征变换(SIFT)算法的特征检测与描述问题,详细地阐述了其基本理论与特征提取流程;针对SIFT在配准时存在计算量较大、误匹配较多等问题提出了一种基于SIFT特征的一致性点漂移(CPD)图像配准算法,详细论述了算法的理论,给出了具体的算法步骤,并进行了对比实验,显示了本文算法比传统的SIFT特征配准算法更加稳定,且产生的配准误差也较小。2)提出了一种基于蚁群算法和互信息测度的图像拼接方法。算法以图像间的互信息为基础,通过计算图像的信息熵,获得两幅图像的匹配区域。然后,利用互信息量测度函数作为蚁群算法的适应值函数,通过蚁群迭代寻找最优的匹配区域,最后拼接成一幅完整的包含所有图像信息的大图像。通过与基于SIFT特征的拼接算法的比对实验,显示了本文算法具有良好的拼接效果和较高的拼接效率。3)设计并实现了一个面向区域监控的全景图像拼接系统。根据武警部队担负的任务实际(群体性事件现场和室内重要目标看押),对应用环境进行设定,依据计算智能构建一个能够完成具有相关性图像配准和融合的自动化软件系统。该系统给出了详细需求分析、功能设计、类设计和界面设计。通过一系列测试和分析,证明该系统具有较好的扩展性,并且能够较好、较快地完成序列图像的拼接。

关键词：区域监控全景拼接 SIFT 一致性点漂移蚁群算法互信息测度

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无线区域监控网络中损坏节点识别算法的研究

无线区域监控网络中损坏节点识别算法的研究

作者：王占超辽宁工程技术大学

学位级别：硕士

区域监控一直在环境、军事等多个领域有着十分广泛的应用,近些年来,随着电子和通信技术的发展,诸如农田灾害防控、森林火灾防控、战场监控等区域监控类应用正逐步向高度自动化发展。而无线传感网络以其易于部署、覆盖面广的特点迅速成... 详细信息

区域监控一直在环境、军事等多个领域有着十分广泛的应用,近些年来,随着电子和通信技术的发展,诸如农田灾害防控、森林火灾防控、战场监控等区域监控类应用正逐步向高度自动化发展。而无线传感网络以其易于部署、覆盖面广的特点迅速成为区域监控类应用的主要方案,也得到了长足的发展。当前,无线传感器网络已成为学术研究广受关注的、多学科交叉的前沿热点领域。它集合了现代通信技术、微机电技术、传感技术、分布式信息处理等技术,能够方便的对各类环境或检测对象进行实时监控、探测和信息采集。本文介绍了无线传感网络的发展以及其在区域监控方面的应用现状,并对当前流行的几种无线传感网络作了对比。根据无线传感网络在区域监控应用上的特点,改进了一种基于图论的普适损坏节点识别算法,该算法能够不依赖传感网络的特殊装置而识别出网络中的损坏节点,因此能够在多种传感网络中应用。本文最终在matlab仿真环境下,对算法进行了验证和评估,表明了算法的有效性,以及不同网络配置对算法的影响。

关键词：普适识别算法区域监控无线传感网络损坏节点

基于信令的区域监控大数据分析系统的设计与实现

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基于信令的区域监控大数据分析系统的设计与实现

作者：戴亚丽北京邮电大学

学位级别：硕士

目前全国乃至全世界都对区域安全问题非常关注,各类区域监控技术随之迅速发展。在区域监控领域,国内应用比较广泛的是硬件视频设备和软件平台相结合的视频监控系统。但视频监控系统的硬件设备成本高,其监控区域有限,灵活度不高。本文研... 详细信息

目前全国乃至全世界都对区域安全问题非常关注,各类区域监控技术随之迅速发展。在区域监控领域,国内应用比较广泛的是硬件视频设备和软件平台相结合的视频监控系统。但视频监控系统的硬件设备成本高,其监控区域有限,灵活度不高。本文研究基于信令的大数据分析技术以及实现区域监控的关键问题及技术,设计并实现了一套基于信令的区域监控大数据分析演示实验系统以验证技术可行性。这套系统提供了区域实时监控和区域历史搜索两种查询方式,提供了针对位置、人员、时间三个维度的信令分析功能。本系统信令数据来源于信令采集系统,信令采集系统从基于核心网的信令监测系统采集包含有Cell-ID的信令数据。区域监控大数据分析系统对用户划定的区域进行建模获得对应的Cell-ID和时间条件,然后从信令采集系统输出的信令数据中筛选出符合条件的数据,从而完成基于信令的区域监控。系统突破了原有Cell-ID定位技术已知Cell-ID进行正向定位获取用户所在位置的应用,提出了完整的圆形和多边形区域的建模方案,进行了 Cell-ID的反向筛选,将以经纬度坐标点标识的监控区域建模成Cell-ID集合,解决了区域监控中区域与信令关联的这一关键问题。系统采用大数据技术,基于Storm流式处理框架提出了一种实时通信方案,解决了区域实时监控时对海量实时信令流进行筛选的效率问题,采用非关系型数据库Hbase,并对原始HbaseAPI进行了改进封装,解决了进行区域历史搜索时,因数据量大造成的效率低的问题。相对于已存在的区域监控类系统,本系统不受硬件视频监控设备的限制,基于普及建设的运营商基站,可任意设定监控区域范围,且范围可变,建设系统需附加的成本较低。本文从区域监控系统的发展现状入手,介绍了本论文所描述的基于信令的区域监控大数据分析系统的背景知识,包括区域监控技术发展现状、信令采集系统、Redis及Hbase数据库等。之后分析了系统的需求、明确了系统功能划分。论文重点阐述了区域监控管理门户子系统、大数据实时分析子系统和大数据历史分析子系统的设计模型及其内部的业务流程实现。最后介绍了系统的测试情况,对全文以及作者研究生期间的学习和工作经历进行了总结,并对基于信令的区域监控大数据分析系统的未来发展进行了展望。

关键词：信令 Cell-ID 大数据区域监控

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基于信息熵的船舶航行与区域监控方法

雷达与对抗 2020年第1期40卷 38-42页

作者：崔威威刘硕张秉致曹德建中国船舶集团有限公司第八研究院南京211153

针对内河与沿海日益复杂及巨量的船舶目标活动带来的监管挑战,开展了船舶AIS信息应用研究。通过数据清洗、目标编批实现AIS船舶目标的初步整编和区域划分,并基于信息熵方法评估船舶目标航行状态,进而提供区域目标密度、区域航行风险评... 详细信息

针对内河与沿海日益复杂及巨量的船舶目标活动带来的监管挑战,开展了船舶AIS信息应用研究。通过数据清洗、目标编批实现AIS船舶目标的初步整编和区域划分,并基于信息熵方法评估船舶目标航行状态,进而提供区域目标密度、区域航行风险评估。研究成果有助于提高目标与区域精细管理能力,降低水面交通风险。

关键词：水路运输船舶行为评估区域监控

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基于海量信令数据的区域监控系统设计与实现

软件 2015年第9期36卷 78-81 103,103页

作者：戴亚丽北京邮电大学网络与交换技术国家重点实验室北京市100876

在移动通信设备普及的时代,充分利用起每日产生的庞大电信数据,为区域管理分析领域提供便利非常有必要。本系统利用大数据技术,将信令数据中的位置信息及其他相关信息进行获取和分析,获得区域内人员信息。本文给出了比较完整的区域监控... 详细信息

在移动通信设备普及的时代,充分利用起每日产生的庞大电信数据,为区域管理分析领域提供便利非常有必要。本系统利用大数据技术,将信令数据中的位置信息及其他相关信息进行获取和分析,获得区域内人员信息。本文给出了比较完整的区域监控和搜索的设计方案,并通过进一步实现,证明了方案的可行性。

关键词：大数据信令区域监控

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集中模式下ATM区域监控及报表返传设计

中国信用卡 2000年第8期 35-38页

作者：宋利辉工商银行江西省分行计算中心

随着工行江西省分行全省大机延伸工程的完成,省内各个地市所有的ATM均以直连方式上挂省行计算中心,所有数据集中在省行计算中心,而中心在ATM监控上却是采用实时刷新、人工监控的方式,所以ATM监控效果显得不如人意。而各地市行在管理上... 详细信息

随着工行江西省分行全省大机延伸工程的完成,省内各个地市所有的ATM均以直连方式上挂省行计算中心,所有数据集中在省行计算中心,而中心在ATM监控上却是采用实时刷新、人工监控的方式,所以ATM监控效果显得不如人意。而各地市行在管理上迫切需要实现以县、市为单位的ATM区域监控,以便于ATM的维护、管理,保证其正常运行。为此,我们设计、开发了以地市行局域网为基础。

关键词：自动出纳机区域监控报表返传集中模式银行

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成品油管道区域监控中心运行模式浅析

能源新观察

能源新观察 2021年第8期 60-63页

作者：闫力国家管网集团华南公司贵州输油部

成品油长输管道通常采用中控调度、输油站监控的生产运行管理模式。在此基础上,创新的按地域设置成品油管道区域监控中心,负责集中监控辖区内输油站的工艺参数,统筹安排输油站的生产任务,有利于实现生产运行的专业化和集约化管理,也有... 详细信息

成品油长输管道通常采用中控调度、输油站监控的生产运行管理模式。在此基础上,创新的按地域设置成品油管道区域监控中心,负责集中监控辖区内输油站的工艺参数,统筹安排输油站的生产任务,有利于实现生产运行的专业化和集约化管理,也有利于企业人力资源挖潜增效。

关键词：成品油管道区域监控生产运行