基于多智能体的区域监控系统
Regional Monitoring System Based on Multi-Agent作者机构：上海交通大学自动化系上海200240
出 版 物：《计算机工程》 (Computer Engineering)
年 卷 期：2010年第36卷第21期
页 面：191-193页
核心收录：
学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：上海市科委基金资助重大项目"工业无线网络监控系统关键技术研究与应用"(08511501600)
摘 要：以多个智能机器人协作完成的实时区域监控为应用背景,3个智能车为硬件平台,设计定位算法、通信模型和控制任务,用C#编程语言实现该应用方案。考虑3台智能车保持队形在区域内巡逻,用于保证完整覆盖、设定入侵目标的特征以及发现目标后的行为策略。该实验系统的构建为多智能体系统的理论研究提供了测试平台。
维普期刊数据库
同方期刊数据库